Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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About this Manual… Información para el usuario Asegúrese de guardar este manual en un lugar seguro. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 Tabla de Contenido|Serie ASDA-AB Debido al rango de productos en constante crecimiento, las mejoras técnicas y la modificación de los textos, figuras y diagramas, nos reservamos el derecho de cambiar sin aviso previo la información contenida en este manual. Queda prohibido el copiado o reproducción de cualquier parte de este manual sin el consentimiento por escrito de Delta Electronics Inc. Asistencia y servicio técnicos Si necesitara cualquier asistencia técnica, servicio e información, o si tuviera alguna pregunta sobre el uso del producto, lo invitamos a contactarnos o visitar nuestro sitio web (http://www.delta.com.tw/industrialautomation/). Quedamos a la espera de satisfacer sus necesidades y dispuestos a ofrecerles nuestra mejor asistencia y servicio. Acceda a nosotros de las siguientes maneras. ASIA DELTA ELECTRONICS, INC. Planta 1 de Taoyuan 31-1, XINGBANG ROAD, ZONA INDUSTRIAL DE GUISHAN, TAOYUAN COUNTY 33370, TAIWAN, R.O.C. TEL: 886-3-362-6301 FAX: 886-3-362-7267 AMÉRICA DEL NORTE Y DEL SUR DELTA PRODUCTS CORPORATION (USA) Oficina de Raleigh P.O. BOX 12173 5101 DAVIS DRIVE, RESEARCH TRIANGLE PARK, NC 27709, U.S.A. TEL: 1-919-767-3813 FAX: 1-919-767-3969 JAPÓN DELTA ELECTRONICS (JAPAN), INC. Oficina de Tokio DELTA SHIBADAIMON BUILDING 2-1-14 SHIBADAIMON, MINATO-KU, TOKiO, 105-0012, JAPÓN TEL: 81-3-5733-1111 FAX: 81-3-5733-1211 EUROPA DELTRONICS (THE NETHERLANDS) B.V. Oficina de Eindhoven DE WITBOGT 15, 5652 AG EINDHOVEN, THE NETHERLANDS TEL: 31-40-259-2850 FAX: 31-40-259-2851
Tabla de Contenido|ASDA-AB Series Esta página se deja intencionalmente en blanco. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Page 32 and 33: 3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Page 48 and 49: Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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Page 54 and 55: Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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Capítulo 5 operación de prueba y
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Capítulo 6 Modos de control de ope
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10 turns Capítulo 6 Modos de contr
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Grupo 1: P1-xx Capítulo 7 Parámet
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Parámetro Nombre Función P1-01●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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Grupo 1: Parámetros básicos de P1
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P1 - 07 P1 - 08 TFLT Constante unif
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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P1 - 43 P1 - 44▲ GR1 Capítulo 7
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P1 - 48 P1 - 49 P1 - 50 3: Configur
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Grupo 2: Parámetros de extensión
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P2 - 10 DI1 Terminal 1 de entrada d
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
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P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
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P2 - 50 DCLR Modo de eliminación d
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Grupo 3: Parámetros de comunicaci
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P3 - 04 CWD Detección del interval
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Grupo 4: Parámetros de diagnóstic
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P4 - 06 ▲ ■ P4 - 07■ ITST Cap
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P4 - 12 SOF2 P4 - 13 TOF1 P4 - 14 T
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro TCM0 16
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Signo Valor del parámetro GNUM0 43
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Signo Valor del parámetro HOME 09
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
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Relé Capítulo 9 Mantenimiento e i
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Capítulo 10 Solución de problemas
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10.2 Causa potencial y acciones cor
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: Desviación excesiva Capítulo 10
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: Error de comunicación serie Cap
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10.3 Eliminación de fallas Capítu
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11.1 Especificaciones del Servodriv
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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11.3 Curvas de velocidad / Torque d
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Tamaño del bastidor del servomotor
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11.7 Selección de filtros EMI Cap
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Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
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12.2 Alimentación del rodillo Cap
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Operación Reiniciar el equipo par
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REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
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S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de a
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12.6 Control de la etapa de aliment
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Definiciones de las señales DO (AC
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(2) Modo de control de la etapa de
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(4) Modo de control 2 de la etapa m
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Explicación del ejemplo de control
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(2) Modo de operación automática
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12.8 Función de retorno a la posic
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5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
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12.9 Ejemplos de conexión del cont
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Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Conectores de fuerza Número de pie
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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