Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

11.1 Especificaciones del Servodrive (serie ASDA-AB)
Capítulo 11 Especificaciones
100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1,5 kW 2 kW
Modelo: ASD-A 01 02 04 01 02 04 07 10 15 20
Fuerza
Fase / Voltaje
Rango de voltaje
admisible
Rango de frecuencias
admisibles
Monofásico,
110 V CA
Monofásico:
100 -10% ~ 115
+10% a 10 V CA
Trifásico o monofásico, 220 V CA
Trifásico: 170 a 255 V CA
Monofásico: 200 a 255 V CA
50 / 60 Hz ±5%
Trifásico,
220 V CA
Trifásico,
170 a 255
V CA
Sistema de enfriamiento Circulación natural de aire Enfriamiento por ventilador
Resolución del encoder /
Resolución de
retroalimentación
2500 ppr / 10000 ppr
Control del circuito principal Control del SVPWM
Modo de control de posición
Modo de control de velocidad
Modos de ajuste Automático / Manual
Freno dinámico Integrado
Frecuencia máx. de los
pulsos de entrada
Máx. 500 Kpps (controlador de línea) / Máx. 200 Kpps (colector abierto)
Tipo de pulso
Pulso + Dirección, Fase A + Fase B, Pulso en sentido antihorario (CCW) +
Pulso en sentido horario (CW)
Fuente de los comandos Tren de pulsos externos / Parámetros internos
Estrategia de
aplanamiento
Filtro pasabajos y de curva P
Engranajes electrónicos
Operación del límite de
Torque
Compensación de
alimentación hacia
adelante
Comando
de entrada
analógica
Rango de
voltaje
Resistencia
de entrada
Constante
de tiempo
Rango de control de la
velocidad*1
Engranajes electrónicos N/M múltiple N: 1~32767, M:
1:32767(1/50