Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB
No se puede utilizar dentro de un anillo de comunicación múltiples modos de comunicación RS-232,
RS-485 y RS-422.
0306H
Función de
comunicación de la
entrada digital
Control del contacto de la entrada digital:
Predeterminado: 0
Rango: 0 a FFFF (número hexadecimal)
La configuración de este parámetro determina cómo aceptarán las entradas digitales (DI) los comandos
y señales.
Los comandos o señales de entrada a través de la DI pueden ser ya sea desde una fuente externa, a
través del conector de la interfaz CN 1, o vía comunicación, (RS-232, RS-485 y RS-422). Si el
parámetro Control del contacto de entrada digital para DI 1 a 8 está configurado a "0", el comando es
externo, y vía CN1; si está configurado a "1" (número decimal) la señal DI es vía comunicación. Cada
una de las ocho entradas digitales es accedida individualmente y puede ser configurada
independientemente de las demás. Pueden ser programados ya sea por medio del teclado del
Servodrive o vía comunicación o la interfaz de usuario de una computadora. Si son programados a
través del teclado, se ingresa un número hexadecimal; si son programados vía comunicación o la
interfaz de usuario, puede utilizarse un número decimal o hexadecimal. En ambos métodos de
programación, se utiliza un único número para las ocho entradas digitales. El siguiente ejemplo
muestra cómo es gestionada cada DI y convertida en un único número decimal o hexadecimal.
Las ocho entradas digitales son referidas desde la derecha, DI 1, hacia la izquierda, DI 8, con su
método deseado de comando o señal de entrada, 0 o 1. Una vez que hayan sido anotadas las ocho
entradas digitales, ese número binario es convertido en un número decimal o hexadecimal e ingresado
en P3-06.
Bit 8 7 6 5 4 3 2 1
Valor decimal 128 64 32 16 8 4 2 1
Entrada DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Estado 1 1 0 1 1 0 0 0 = D8 Hex
(Comunicación
externa CN1)
(Teclado, comunicación o interfaz
de usuario)
o = 216 Dec (sólo comunicación o
interfaz de usuario)
Consulte el capítulo 4.4.5 Operación del diagnóstico de la exhibición de la señal DI para obtener la
disposición de la selección de la exhibición de la señal digital.
El parámetro Contacto de control de la entrada digital, P3-06, también trabaja en conjunto con el
parámetro Entrada digital multifunción P4-07, que tiene varias funciones.
El contenido de P4-07 es de "sólo lectura" a través del teclado del Servodrive y exhibirá el estado
activado o desactivado ("en blanco" o "|") de las ocho entradas digitales que hayan sido configuradas
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 8-7