Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P0 - 09 MAP0
P0 - 10 MAP1
P0 - 11 MAP2
P0 - 12 MAP3
Registro 0 de lectura / escritura de datos del
bloque
Dirección de comunicación: 0009H
Predeterminado: 407H Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: N/D
Rango: 100H a 417H
Parámetros:
Configure la dirección registro en HEX que los usuarios desean leer y escribir por medio del
teclado.
Los usuarios pueden ingresar la dirección del registro deseada (0100H a 0417H) en P0-09 a
P0-16 (0009H a 0010H). Luego, los usuarios pueden leer y escribir hasta ocho bloques de datos
continuos especificados en las direcciones de comunicación 0009H a 0010H a través del puerto
de comunicaciones.
Por ejemplo, si se configura P0-09 a 407 utilizando el teclado, cuando los usuarios leen y
escriben los datos en la dirección de comunicación 0009H, significa que el valor de lectura y
escritura es el valor de configuración del parámetro P4-07.
Registro 1 de lectura / escritura de datos del
bloque
Dirección de comunicación: 000AH
Predeterminado: 10FH Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: N/D
Rango: 100H a 417H
Parámetros: Para obtener la explicación consulte P0-09.
Registro 2 de lectura / escritura de datos del
bloque
Dirección de comunicación: 000BH
Predeterminado: 110H Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: N/D
Rango: 100H a 417H
Parámetros: Para obtener la explicación consulte P0-09.
Registro 3 de lectura / escritura de datos del
bloque
Dirección de comunicación: 000CH
Predeterminado: 224H Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: N/D
Rango: 100H a 417H
Parámetros: Para obtener la explicación consulte P0-09.
7-30 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011