Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 36 TSL Curva S de acel/decel Dirección de comunicación: 0124H
P1 - 37
Valor predeterminado del modo Pr: 20 (ver Nota 2) Sección vinculada:
Otro modo predeterminado: 0 P1-34, P1-35,
Unidad: ms Sección 6.2.4 (modo Pr),
Rango: 0 ~ 10000 (0: deshabilitado) Sección 6.3.3 (modo S)
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para que el servomotor opere más uniformemente cuando arranca y
se detiene.
Con este parámetro se puede mejorar la estabilidad de la operación del servomotor.
TSL: P1-36, curva S de acel/decel
TACC: P1-34, tiempo de aceleración
TDEC: P1-35, tiempo de deceleración
Tiempo total de aceleración = TACC + TSL
Tiempo total de deceleración = TDEC + TSL
NOTA
1) Si el control del servomotor se logra mediante parámetros internos, la curva del comando
deberá ser definida por los usuarios. Por ello, cuando la fuente del comando sea un
parámetro interno, asegúrese de que el valor de configuración de P1-36 no esté establecido
a 0 o el servomotor no acelerará ni decelerará durante la operación.
2) De modo que si los usuarios modifican el modo de control al modo Pr y apaga y enciende el
equipo, el Servodrive del parámetro P1-36 configurará automáticamente el valor a 20.
GDR
Cociente entre la inercia de la carga y la
inercia del servomotor
Dirección de comunicación: 0125H
Predeterminado: 5.0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 6.3.6
Unidad: veces
Rango: 0 ~ 200,0
Parámetros:
Cociente entre la inercia de la carga y la inercia del servomotor: (J_carga /J_motor)
7-46 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011