Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Señal
DI
Código
S-T 19
T-P 20
EMGS 21
CWL 22
CCWL 23
ORGP 24
TLLM 25
TRLM 26
SHOM 27
INDEX0 28
INDEX1 29
INDEX2 30
INDEX3 31
INDEX4 32
Función Pt Pr S T Sz Tz Pt-S Pt-T Pr-S Pr-T S-T
Modo de conmutación
de velocidad / Torque
(DESACTIVADO:
Velocidad, ACTIVADO:
Torque)
Conmutación del modo
de Torque / posición
(DESACTIVADO:
Torque, ACTIVADO:
posición)
Parada de emergencia
(contacto b)
Límite de inhibición
hacia atrás (contacto
b)
Límite de inhibición
hacia adelante
(contacto b)
Sensor “Home” de
referencia
Límite del Torque de
operación hacia atrás
(la función de límite del
Torque está vigente
sólo cuando está
habilitado P1-02)
Límite del Torque de
operación hacia
adelante (la función de
límite del Torque está
vigente sólo cuando
está habilitado P1-02)
Pasar a la “posición
inicial”
Entrada 0 de selección
de etapa de
alimentación 0 (bit 0)
Entrada 1 de selección
de etapa de
alimentación 1 (bit 1)
Entrada 2 de selección
de etapa de
alimentación 2 (bit 2)
Entrada 3 de selección
de etapa de
alimentación 3 (bit 3)
Entrada 4 de selección
de etapa de
alimentación 4 (bit 4)
DI7 DI7
3-26 Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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