Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Tabla 3. G Señales DI y modos de control predeterminados
Señal
DI
Código
Capítulo 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB
Función Pt Pr S T Sz Tz Pt-S Pt-T Pr-S Pr-T S-T
SON 01 Servo activado DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1
ARST 02 Reinicializar DI5 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5
GAINUP 03
CCLR 04
ZCLAMP 05
CMDINV 06
HOLD 07
CTRG 08
TRQLM 09
SPDLM 10
POS0 11
POS1 12
POS2 13
SPD0 14
SPD1 15
TCM0 16
TCM1 17
S-P 18
Conmutación de
ganancia en el modo
de velocidad y posición
Eliminar pulso
(consulte P2-50)
ENCLAVADOR de
baja velocidad
Control de inversión de
la entrada de
comandos
Pausa del comando
interno de control de
posición
Comando activado
(disponible solamente
en el modo P)
Límite del Torque
habilitado
Límite de velocidad
habilitado
Selección comando de
posición (1~8)
Selección comando de
posición (1~8)
Selección comando de
posición (1~8)
Selección de
comandos de
velocidad (1~4)
Selección de
comandos de
velocidad (1~4)
Selección del comando
del Torque (1~4)
Selección del comando
del Torque (1~4)
Conmutación de modo
de Posición / Velocidad
(DESACTIVADO:
velocidad, ACTIVADO:
posición)
DI2 DI2 DI2
DI2 DI2 DI2
DI2 DI2
DI2 DI2
DI3 DI3 DI3
DI4 DI4 DI4
DI3 DI3 DI3 DI5 DI3
DI4 DI4 DI4 DI6 DI4
DI3 DI3 DI3 DI3 DI5 DI5
DI4 DI4 DI4 DI4 DI6 DI6
DI7 DI7
Revisión de Marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 3-25