Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

12.6 Control de la etapa de alimentación
Descripción de los parámetros relevantes
Parámetro
Dirección de
comunicación
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
Descripción del parámetro
P1-01 0101H Modo de control y Dirección de salida
001: Torque de marcha hacia adelante en el modo Pr
101: Torque inverso en el modo Pr
P1-12 010CH Configuración del límite de Torque
El valor de disminución del Torque está representado por un
porcentaje del Torque nominal.
P1-33 0121H Modo de control de posición (Pr)
2: Etapa de búsqueda de alimentación de la operación hacia
adelante
3: Etapa de búsqueda de alimentación de la operación hacia atrás
4: Etapa de búsqueda de alimentación del paso corto
P1-34 0122H Tiempo de aceleración
Tiempo de aceleración entre la 1ra y 3ra etapas. (Cuando el
parámetro P1-36 está configurado a 0, la función acel/decel está
deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están deshabilitados)
P1-35 0123H Tiempo de deceleración
Tiempo de deceleración entre la 1ra y 3ra etapas. (Cuando el
parámetro P1-36 está configurado a 0, la función acel/decel está
deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están deshabilitados)
P1-36 0124H Curva S de acel/decel
Cuando el parámetro P1-36 está configurado a 0, la función
acel/decel está deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están
deshabilitados.
P1-44 012CH Relación de engranajes electrónicos (1er numerador) (N1)
Si la tasa de deceleración de los engranajes electrónicos es de 1/75,
configure el numerador a 75
P1-45 012DH Relación de engranajes electrónicos (denominador)
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-15