Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P2 - 63 TSCA Configuración del valor proporcional Dirección de comunicación: 023FH
Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: Pt, S
Unidad: veces
Rango: 0 ~ 11
Parámetros:
A
B
not used
Valor A: configuración del número de dígitos decimales del comando interno de velocidad.
0: Cuando el valor A está configurado a 0, la unidad de P1-09 a P1-11 es 1 rev/min (sin
configuración del número de dígitos decimales)
1: Cuando el valor A está configurado a 1, la unidad de P1-09 a P1-11 es 0.1 rev/min
(configuración del número de dígitos decimales a uno)
Si P1-09 está configurado a 1234 y el valor de A está configurado a 0, y en consecuencia la
velocidad interna es de 1234 rev/min.
Si P1-09 está configurado a 1234 y el valor de A está configurado a 1, y en consecuencia la
velocidad interna es de 123,4 rev/min.
Esta valor de configuración de A está disponible sólo para el comando interno de velocidad, y
no disponible para el comando de límite de velocidad.
Valor B: Configuración de la condición de advertencia de error excesivo del valor proporcional
de la posición (P2-35)
0: Cuando el valor B está configurado a 0, la unidad de P2-35 es de 1 pulso
1: Cuando el valor B está configurado a 1, la unidad de P2-35 es de 100 pulsos
Si P2-35 está configurado a 1000, y el valor B está configurado a 0, la unidad del pulso de
advertencia de error excesivo de la posición es de 1000 pulsos.
Si P2-35 está configurado a 1000, y el valor B está configurado a 1, la unidad del pulso de
advertencia de error excesivo de la posición es de 100.000 pulsos.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-79