Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Grupo 3: P3-xx
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Parámetros de comunicación
Parámetro Nombre Función Predeterminado Unidad
P3-00 ADR
Configuración de la dirección
de comunicación
Modo de
control
Pt Pr S T
1 N/D
P3-01 BRT Velocidad de transmisión 1 bps
P3-02 PTL Protocolo de comunicación 0 N/D
P3-03 FLT
P3-04 CWD
Tratamiento de las fallas de
transmisión
Detección del intervalo de
espera de la comunicación
0 N/D
0 seg
P3-05 CMM Selección de la comunicación 0 N/D
P3-06■ SDI
P3-07 CDT
Función de comunicación de
la entrada digital
Tiempo de demora de la
respuesta de comunicación
0 N/D
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-9
0
0,5 ms
Explicación de los símbolos (marcados luego del parámetro)
(★) Registro de sólo lectura.
(▲) El parámetro no puede ser configurado cuando Servo está activado (cuando el Servodrive está
habilitado).
(●) El parámetro entrará en vigencia sólo luego de que el Servodrive sea reiniciado (luego de
apagarlo y encenderlo).
(■) Los valores configuración del parámetro no son retenidos cuando se apaga el equipo.