Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P1 - 19 PO3H Comando de la 3ra posición para rotación Dirección de comunicación: 0113H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: rev Rango: -30000 ~ +30000 Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de ciclos de rotación de la posición interna 3. P1 - 20 PO3L Comando de 3ra posición para pulso Dirección de comunicación: 0114H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: pulso Rango: +/-máx.. cnt/rev Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de pulsos de rotación de la posición interna 3. Recorrido3 = PO3H × (cnt/rev) + PO3L P1 - 21 PO4H Comando de la 4ta posición para rotación Dirección de comunicación: 0115H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: rev Rango: -30000 ~ +30000 Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de ciclos de rotación de la posición interna 4. P1 - 22 PO4L Comando de la 4ta posición para pulso Dirección de comunicación: 0116H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: pulso Rango: +/-máx.. cnt/rev Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de pulsos de rotación de la posición interna 4. Recorrido4 = PO4H × (cnt/rev) + PO4L Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-41
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P1 - 23 PO5H Comando de la 5ta posición para rotación Dirección de comunicación: 0117H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: rev Rango: -30000 ~ +30000 Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de ciclos de rotación de la posición interna 5. P1 - 24 PO5L Comando de la 5ta posición para pulso Dirección de comunicación: 0118H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: pulso Rango: +/-máx.. cnt/rev Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de pulsos de rotación de la posición interna 5. Recorrido5 = PO5H × (cnt/rev) + PO5L P1 - 25 PO6H Comando de la 6ta posición para rotación Dirección de comunicación: 0119H Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: rev Rango: -30000 ~ +30000 Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de ciclos de rotación de la posición interna 6. P1 - 26 PO6L Comando de la 6ta posición para pulso Dirección de comunicación: 011AH Predeterminado: 0 Sección vinculada: Modo de control pertinente: Pr Sección 6.2.2 Unidad: pulso Rango: +/-máx.. cnt/rev Parámetros: Este parámetro se utiliza para configurar el número de pulsos de rotación de la posición interna 6. Recorrido6 = PO6H × (cnt/rev) + PO6L 7-42 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Capítulo 3 Conexiones y cableado E
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3.1.2 Conectores y terminales del S
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3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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Identificación de terminal AMP (1-
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3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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Tabla 7.A Definición de la funció
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
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: Desviación excesiva Capítulo 10
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: Error de comunicación serie Cap
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10.3 Eliminación de fallas Capítu
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11.1 Especificaciones del Servodriv
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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11.3 Curvas de velocidad / Torque d
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Tamaño del bastidor del servomotor
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11.7 Selección de filtros EMI Cap
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Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
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Operación Reiniciar el equipo par
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REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
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12.6 Control de la etapa de aliment
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Definiciones de las señales DO (AC
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(2) Modo de control de la etapa de
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(4) Modo de control 2 de la etapa m
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Explicación del ejemplo de control
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12.8 Función de retorno a la posic
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5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
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12.9 Ejemplos de conexión del cont
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Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Conectores de fuerza Número de pie
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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