Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P1 - 55 MSPD Límite de velocidad máxima Dirección de comunicación: 0137H
P1 - 56
Predeterminado: velocidad nominal Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: rev/min
Rango: 0 hasta la máx. velocidad
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para configurar la velocidad máxima del servomotor. El valor
predeterminado del parámetro es la velocidad nominal.
OVW
Nivel de advertencia de sobrecarga de la
salida
Dirección de comunicación: 0138H
Predeterminado: 120 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: %
Rango: 0 ~ 120
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para configurar nivel de sobrecarga de la salida. Cuando el servomotor
haya alcanzado el nivel sobrecarga de la salida establecido por el parámetro P1-56, enviará una
advertencia al Servodrive. Luego de que el Servodrive ha detectado la advertencia, será
activada la señal DO OLW.
tOL = Tiempo admisible de sobrecarga x el valor de configuración del parámetro P1-56
Cuando el tiempo acumulado de sobrecarga (tiempo de sobrecarga continua) supera el valor
del tOL, se dará salida señal a la señal de advertencia de sobrecarga, o sea la señal DO, OLW,
estará ACTIVADA. Sin embargo, si el tiempo de sobrecarga acumulado (tiempo de sobrecarga
continua) superara el tiempo de sobrecarga admisible, se activará la alarma de sobrecarga
(ALE06).
Por ejemplo:
Si el valor de configuración del parámetro P1-56 (Nivel de advertencia de sobrecarga de la
salida) es 60%, cuando el tiempo de sobrecarga admisible supere los 8 segundos al 200% de la
salida nominal, el problema de sobrecarga (ALE06) será detectado y mostrado en la pantalla
LED.
En ese momento, tOL = 8 x 60% = 4.8 segundos
Resultado:
Cuando la salida del Servodrive está al 200% de la salida nominal y el Servodrive está
continuamente sobrecargado durante 4,8 segundos, la señal de advertencia de sobrecarga
estará ACTIVADA (el código DO es 10, o sea la señal DO, OVW, estará activada). Si el
Servodrive está continuamente sobrecargado durante 8 segundos, será detectada y mostrada
en la pantalla LED la alarma de sobrecarga (ALE06). Luego, señal de falla del servo será
ACTIVADA (ALRM de la señal DO estará activado).
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-55