Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P3 - 06■ SDI
P3 - 07
Función de comunicación de la entrada
digital
Dirección de comunicación: 0306H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS P4-07, Sección 8.2
Unidad: N/D
Rango: 0 a FFFF
Parámetros:
La configuración de este parámetro determina cómo aceptarán las entradas digitales (DI) los
comandos y señales. Si el parámetro Control del contacto de entrada digital para DI 1 a DI 8
está configurado a "0", el comando es externo, y vía CN1; si está configurado a "1" la señal DI
es vía comunicación.
Bit 0 a bit 7 se corresponden con DI1 a DI8. El bit menos significativo (bit 0) muestra el estado
de DI1 y el bit más significativo (bit 7) muestra el estado de DI8. Los nuevos DI9 a DI16 para la
comunicación del software se corresponden con las señales CTRG / POS0 / POS1 / POS2 /
ARST / SHOM / JOGU / JOGD.
El parámetro Contacto de control de la entrada digital, P3-06, también trabaja en conjunto con el
parámetro Entrada digital multifunción P4-07, que tiene varias funciones. Para obtener detalles
consulte la sección 8.2.
CDT
Tiempo de demora de la respuesta de
comunicación
Dirección de comunicación: 0307H
Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D
Modo de control pertinente: TODOS
Unidad: 0,5 ms
Rango: 0~255
Parámetros:
Este parámetro se utiliza para demorar el tiempo de comunicación en que el Servodrive
responde al controlador del servidor (controlador externo).
7-86 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011