Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Tabla 7.A Definición de la función de entrada
Signo
Valor del
parámetro
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Descripción de la función de entrada digital
SON 01 Servo activado. Conmutar servo a "Servo listo". Verifique el parámetro P2-51.
ARST 02
GAINUP 03
CCLR 04
ZCLAMP 05
CMDINV 06
HOLD 07
CTRG 08
Reinicialización de la alarma. Con la activación de ARST pueden ser despejadas
varias fallas (alarmas).
Conmutación de ganancia en el modo de velocidad y posición. Cuando GAINUP
está activado (P2-27 está configurado a 1), la ganancia es conmutada a la
ganancia multiplicada por la fluctuación
Eliminar pulso (consulte P2-50). Cuando se activa el CCLR se ejecuta el parámetro
P2-50 Modo de eliminación de pulsos.
0: Elimine el número de desviación del pulso de posición (sólo disponible en los
modos Pt y Pr)
1: Elimine el pulso de retroalimentación del servomotor y el número de rotaciones
(sólo disponible en los modos Pt y Pr)
2: Elimine los pulsos de posición restantes e interrumpa la operación del
servomotor (sólo disponible en el modo Pr).
3: Elimine los restantes pulsos de posición e interrumpa la operación del
servomotor. Luego de que el servomotor se detenga, active la señal TPOS (sólo
disponible en el modo Pr).
ENCLAVADOR de la velocidad cero. Cuando esta señal está activada y el valor de
la velocidad del servomotor es menor que el valor configurado en P1-38, se la
utiliza para bloquear el servomotor en la posición instantánea mientras ZCLAMP
está activado.
Speed
Command
Setting value of
P1-38 (Zero speed)
ZCLAMP
input signal
Motor Speed
Setting value of
P1-38 (Zero speed)
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-95
OFF
Control de inversión de la entrada de comandos. Cuando el Servodrive está en Pr,
modo de velocidad y Torque, y CMDINV está activado, el servomotor está en
rotación inversa.
Pausa del comando de posición (Control interno de posición únicamente). Cuando
el Servodrive está en el modo Pr y se activa HOLD, el servomotor hará una pausa.
Comando activado (disponible solamente en el modo Pr). Cuando el Servodrive
está en el modo Pr y CTRG está activado, el Servodrive controlará al servomotor
para desplazarlo hasta la posición almacenada que corresponda a los parámetros
POS 0, POS 1 y POS 2. La activación se dispara en el borde ascendente del pulso.
ON
Tim