Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Signo
Valor del
parámetro
GNUM0 43
GNUM1 44
INHP 45
STF 46
STB 47
NOTA
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Descripción de la función de entrada digital
Relación electrónica de engranajes (numerador) selección 0 [consulte P2-60 a
P2-62]
Relación electrónica de engranajes (numerador) selección 1 [consulte P2-60 a
P2-62]
GNUM0, GNUM1
Pulse
1st Numerator (N1) (P1-44)
2nd Numerator (N2) (P2-60)
3rd Numerator (N3) (P2-61)
4th Numerator (N4) (P2-62)
Denominator (P1-45)
Smooth Filter
(P1-08)
Pulse
Error
Feed Back Pulse
Entrada de inhibición de pulsos. Cuando el Servodrive esté en el modo posición, si
INHP está activado, el comando externo de entrada de pulsos no será válido.
Habilitar la operación hacia adelante del servomotor. En el modo de velocidad, se
lo utiliza para habilitar la operación hacia adelante del servomotor.
Habilitar la operación hacia atrás del servomotor. En el modo de velocidad, se lo
utiliza para habilitar la operación hacia atrás del servomotor.
STF STB Explicación
1 0 Operación hacia adelante del comando de
velocidad (CCWL)
1 1 Detención
0 0 Detención
0 1 Operación hacia atrás del Comando de
velocidad (CWL)
0: indica DESACTIVADO (normalmente abierto); 1: indica ACTIVADO
(normalmente cerrado)
Tenga en cuenta que nunca deberá utilizar DI STF y STB con DI SPD0 y SPD1
simultáneamente.
1) 11~17: Modo de control individual, 18~20: Modo de control doble
2) Cuando P2-10 a P2-17 están configurados a 0, ello indica que la función de entrada está deshabilitada.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-99