Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
6.6.4 Monitor analógico
Para observar las señales de voltaje analógico requeridas los usuarios pueden utilizar un monitor
analógico. La serie ASDA-AB suministra dos canales analógicos, que son los números de Clavijas 15 y
16 del conector CN1. Los parámetros asociados con el monitor analógico se muestran a continuación.
Parámetros relevantes:
P0 - 03 MON Salida de monitor analógico Dirección de comunicación: 0003H
P1 - 03
Predeterminado: 01 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: P/S/T Sección 4.3.5
Unidad: N/D
Rango: 00 ~ 55
Parámetros:
AB: (A: CH1; B CH2)
A: CH1
B: CH2
not used
0: Velocidad del servomotor (+/-8 V / máxima velocidad de rotación)
1: Par de torsión del servomotor (+/-8 V / máximo Torque)
2: Frecuencia del comando de pulsos (+8 voltios /650 Kpps)
3: Comando de velocidad (+/-8 voltios / máximo comando de velocidad)
4: Comando de Torque (+/-8 voltios / máximo comando de Torque)
5: Voltaje del V_BUS (+/-8 voltios /450 V)
Nota: Para la configuración de la proporción de voltaje de la salida analógica, consulte los
parámetros de P1-04 y P1-05
Ejemplo: P0-03 = 01(CH1 es la salida analógica de velocidad)
Velocidad de rotación del servomotor = (Máx. velocidad de rotación × V1/8) × P1-04/100,
cuando el valor del voltaje de salida de CH1 es V1.
AOUT Configuración de la polaridad de la salida de
pulsos
Dirección de comunicación: 0103H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: P/S/T Sección 3.3.3
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 1
Parámetros:
6-44 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011