Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
Definiciones de las señales DO (ACTIVADO:1, DESACTIVADO:0)
Elemento DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 Función
1 0 0 0 0 0 ALARM
2 0 0 0 0 1 SERVO LISTO
3 0 0 0 1 0 HOMING (en operación)
4 0 0 0 1 1 RETORNO A LA POSICIÓN INICIAL
completado
5 0 0 1 0 0
MODIFICAR ÍNDICE (en operación)
(MODIFICAR ÍNDICE de aquí en adelante
denominado “CI”, "Change Index")
6 0 0 1 0 1 ÍNDICE 1 (en posición)
7 0 0 1 1 0 ÍNDICE 2 (en posición)
8 0 0 1 1 1 ÍNDICE 3 (en posición)
9 0 1 0 0 0 ÍNDICE 4 (en posición)
10 0 1 0 0 1 ÍNDICE 5 (en posición)
11 0 1 0 1 0 ÍNDICE 6 (en posición)
12 0 1 0 1 1 ÍNDICE 7 (en posición)
13 0 1 1 0 0 ÍNDICE 8 (en posición)
Cuadros de sincronización de la operación de las señales DI/DO
(1) Modo de retorno a la posición inicial
Power
Supply
DO VALUE
ON
OFF
Motor Speed
ORGP
Z PULSE
Output Signal
Servo ON
ON
OFF
SERVO READY (01) HOMING (02) HOME (3)
12-28 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011