Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
P2 - 32▲ AUT2 Selección del modo de ajuste Dirección de comunicación: 0220H
Predeterminado: 0 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: TODOS Sección 5.6, Sección 6.3.6
Unidad: N/D
Rango: 0 ~ 5
Parámetros:
0: Modo manual
2: Modo automático (PI) [ajuste continuo]
3: Modo automático (PI) [corrija el cociente entre la inercia de la carga y la inercia del
servomotor y podrá ajustar el nivel de respuesta]
4: Modo automático (PDFF) [ajuste continuo]
5: Modo automático (PDFF) [corrija el cociente entre la inercia de la carga y la inercia del
servomotor y podrá ajustar el nivel de respuesta]
PI : proporcional, control integral
PDFF : Retroalimentación pseudoderivativa y alimentación hacia adelante
Explicación del ajuste automático:
1. Cuando se conmuta de los modos Nº 2 o Nº 4 al Nº 3, el sistema guardará automáticamente
el valor medido de la inercia de la carga y memorizará en P1-37. Luego, configure los
parámetros correspondientes de acuerdo con este valor medida de la inercia de la carga.
2. Cuando se conmutan los modos Nº 2 o Nº 4 a Nº 0, ello indica que todos los valores de
inercia de la carga medidos automáticamente serán abortados, y todos los parámetros
serán regresados a su valor de configuración original en el modo manual Nº 0.
3. Cuando conmute del modo Nº 0 al Nº 3 o Nº 5, ingrese el valor correcto de la inercia de la
carga en P1-37.
4. Cuando se conmuta del modo Nº 3 al Nº 0, el valor de los parámetros de P2-00, P2-04 y
P2-06 cambiará al valor medido en el modo de ajuste automático de Nº 3.
5. Cuando se conmuta del modo Nº 5 al Nº 0, el valor de los parámetros de P2-00, P2-04, P2-
06, P2-25 y P2-26 cambiará al valor medido en el modo de ajuste automático de Nº 5
7-68 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011