Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB Punto de posicionamiento Registro del comando de posición Registro de la velocidad de desplazamiento P1 ( P1-15, P1-16 ) P2-36 (V1) P2 ( P1-17, P1-18 ) P2-37 (V2) P3 ( P1-19, P1-20 ) P2-38 (V3) P4 ( P1-21, P1-22 ) P2-39 (V4) P5 ( P1-23, P1-24 ) P2-40 (V5) P6 ( P1-25, P1-26 ) P2-41 (V6) P7 ( P1-27, P1-28 ) P2-42 (V7) P8 ( P1-29, P1-30 ) P2-43 (V8) Cuadros de sincronización de los disparadores (1) Cuadro de sincronización de la selección del registro de posición interna Internal position c omman d External I/O signal P8 P3 P2 P1 POS0 PO S1 PO S2 CTRG SO N ON OFF ON OFF ON OFF OFF 1ms Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-13 ON ON >2ms, can be set by P2-0 9
Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB (2) Cuadro de sincronización de la RETENCIÓN: Si la señal HOLD estuviera ACTIVADA cuando el servomotor está operando, el servomotor primero desacelerará y se detendrá en función del tiempo de deceleración que esté configurado por los parámetros P1-34 a P1-36. Cuando la señal TRIG sea ACTIVADA de nuevo, el servomotor continuará desplazándose entre los pulsos restantes. Luego, acceda a la posición deseada que fue establecida la última vez. Spee d P Position DI=TRIG DI=HOLD Remaining pulses (3) Cuadro de sincronización de la interrupción de comandos: Move across remaining pulses Para utilizar la función de interrupción de comandos, configure el parámetro P2-50 a 2. En ese momento, si la señal CCLR está ACTIVADA cuando el servomotor está operando, éste primero desacelerará y se detendrá de acuerdo con el tiempo de deceleración que esté configurado por los parámetros P1-34 a P1-36, y los restantes pulsos serán abortados. Cuando la señal TRIG esté ACTIVADA de nuevo, el servomotor continuará moviéndose hacia adelante y alcanzará la posición deseada que esté configurada en ese momento. Speed Position DI=TRIG DI=CCLR Cle ar remaining puls es P1 Next moving co mmand 12-14 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 P2 Time Time
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Capítulo 3 Conexiones y cableado E
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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Capítulo 5 operación de prueba y
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Parámetro Nombre Función P1-01●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
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P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro HOME 09
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Page 358 and 359: Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361: Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363: Conectores de fuerza Número de pie
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Page 368 and 369: Cables del Encoder Número de pieza
Page 370 and 371: Servo Drive, servomotor y combinaci
Page 372 and 373: servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375: servo drive de 2 kW y servomotor de
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