Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
6.3 Modo de control de velocidad
El modo de control de velocidad (S o Sz) se utiliza generalmente en las aplicaciones de control preciso de la
velocidad, tales como las de equipos CNC, etc. Los servomandos de la serie ASDA-AB de Delta admiten
dos tipos de fuentes de comandos en el modo de control de velocidad. Una es la de la señal analógica
externa y la otra la del parámetro interno. La señal analógica externa es de la entrada voltaje externo y
puede controlar la velocidad del servomotor. Existen dos usos del parámetro interno: uno es configurar
diferentes comandos de velocidad en tres parámetros de control de velocidad antes de la operación, y luego
utilizar SPD0 y SPD1 de la señal de DI CN1 para realizar la conmutación. El otro uso consiste en emplear la
comunicación serie para modificar el valor del configuración del parámetro.
Además, para hacer que el comando de velocidad conmute más suavemente, el Servodrive de la serie
ASDA-AB también suministra un perfil completo de la curva S en el modo de control de velocidad. Para el
control de velocidad de lazo cerrado, el Servodrive de la serie ASDA-AB suministra una función de ajuste de
la ganancia y un controlador de PI o PDFF integrados. Además, se suministran también dos modos de
tecnología de ajuste (manual y automático) que los usuarios pueden seleccionar (parámetro P2-32).
Existen dos modos de ajuste para el ajuste de la ganancia: Modos manual y automático.
Modo manual: Ajuste definido por el usuario de la ganancia del lazo. Cuando se utilice este modo,
todas las funciones automáticas y auxiliares serán deshabilitadas.
Modo automático: Ajuste continuo de las ganancias de lazo de acuerdo con la inercia medida, con
diez niveles de ancho de banda del sistema. El valor predeterminado es el parámetro establecido por
el usuario.
6.3.1 Fuente de los comandos del modo de control de velocidad
Fuentes del comando de velocidad:
1) Señal analógica externa: Entrada analógica de voltaje externo, -10 V a +10 V
2) Parámetro interno: P1-09 a P1-11
Comando Señal de DI CN1
de
velocidad SPD1 SPD0
S1 0 0 Modo
Fuente de los comandos Contenido Rango
S
Sz N/D
Señal
analógica
externa
Voltaje entre V-REF
y GND
El comando de
velocidad es 0
S2 0 1 P1-09
S3 1 0 Parámetro interno
P1-10
S4 1 1
P1-11
+/-10 V
6-14 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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