Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Servo Drive, servomotor y combinaciones de accesorios servodrive de 100 W y servomotor de baja inercia de 100 W Servo drive ASD-A0121-AB servo motor de baja inercia Cable Conector ECMA-C30401S Apéndice A Accesorios| serie ASDA-AB Sin freno Con freno 3M 5M 3M 5M cable de fuerza del motor ASD-ABPW0003 Cable del encoder ASD-ABEN0003 cable de fuerza ASD-ABPW0005 Cable del encoder ASD-ABEN0005 Conector de fuerza ASDBCAPW0000 Conector del encoder ASD-ABEN0000 servo drive de 200 W y servomotor de baja inercia de 200 W Servomando ASD-A0221-AB servomotor de baja inercia Cable Conector ECMA-C30602S - - - - Sin freno Con freno 3M 5M 3M 5M cable de fuerza del motor ASD-ABPW0003 cable del encoder ASD-ABEN0003 Cable de suministro eléctrico motor ASD-ABPW0005 cable del encoder ASD-ABEN0005 conector de fuerza ASDBCAPW0000 cable de fuerza del motor ASD-ABPW0103 cable del encoder ASD-ABEN0003 Conector del encoder ASD-ABEN0000 cable de fuerza del motor ASD-ABPW0105 cable del encoder ASD-ABEN0005 conector de fuerza ASDBCAPW0100 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 A-9
Apéndice A Accesorios| serie ASDA-AB servo drive de 400 W y servomotor de baja inercia de 400 W servo drive ASD-A0421-AB servo motor de baja inercia Cable Conector ECMA-C30604S ECMA-C308047 Sin freno Con freno 3M 5M 3M 5M Cable de suministro eléctrico motor ASD-ABPW0003 Cable del encoder ASD-ABEN0003 Cable de suministro eléctrico motor ASD-ABPW0005 Cable del encoder ASD-ABEN0005 Conector de fuerza ASDBCAPW0000 Cable de suministro eléctrico motor ASD-ABPW0103 Cable del encoder ASD-ABEN0003 Conector del encoder ASD-ABEN0000 servo drive de 400 W y servomotor de media inercia de 500 W Servomando ASD-A0421-AB Inercia intermedia Servomotor Cable Conector ECMA-E31305S Cable de suministro eléctrico motor ASD-ABPW0105 Cable del encoder ASD-ABEN0005 Conector de fuerza ASDBCAPW0100 Sin freno Con freno 3M 5M 3M 5M cable de fuerza del motor ASD-CAPW1003 Cable del encoder ASD-CAEN1003 cable de fuerza del motor ASD-CAPW1005 Cable del encoder ASD-CAEN1005 cable de fuerza del motor ASD-CAPW1103 Cable del encoder ASD-CAEN1003 Conector de fuerza ASD-CAPW1000 Conector del encoder ASD-CAEN1000 servo drive de 400 W y servomotor de alta inercia de 300 W servo drive ASD-A0421-AB servomotor de alta inercia Cable Conector ECMA-G31303S Sin freno Con freno cable de fuerza del motor ASD-CAPW1105 Cable del encoder ASD-CAEN1005 3M 5M 3M 5M cable de fuerza del motor ASD-CAPW1003 Cable del encoder ASD-CAEN1003 cable de fuerza del motor ASD-CAPW1005 Cable del encoder ASD-CAEN1005 cable de fuerza del motor ASD-CAPW1103 Cable del encoder ASD-CAEN1003 Conector de fuerza ASD-CAPW1000 Conector del encoder ASD-CAEN1000 cable de fuerza del motor ASD-CAPW1105 Cable del encoder ASD-CAEN1005 A-10 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revision March 2008, Doc. Name: 200
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Capítulo 1 Verificación en el des
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Capítulo 2 Instalación y almacena
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Capítulo 3 Conexiones y cableado E
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3.1.2 Conectores y terminales del S
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3.1.3 Métodos de cableado Capítul
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Capítulo 3 Conexiones y cableado|S
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Identificación de terminal AMP (1-
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3.2 Cableado básico Capítulo 3 Co
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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P0-02 Parámetro 6 7 8 9 10 11 12 1
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4.4.2 Operación del avance paso a
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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Capítulo 5 Operación de prueba y
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5.2 Energización del Servodrive Ca
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Capítulo 5 operación de prueba y
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Capítulo 6 Modos de control de ope
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10 turns Capítulo 6 Modos de contr
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Grupo 1: P1-xx Capítulo 7 Parámet
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Parámetro Nombre Función P1-01●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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P0 - 13 MAP4 P0 - 14 MAP5 P0 - 15 M
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Grupo 1: Parámetros básicos de P1
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P1 - 07 P1 - 08 TFLT Constante unif
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0: Modo de posicionamiento absoluto
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P1 - 43 P1 - 44▲ GR1 Capítulo 7
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P1 - 48 P1 - 49 P1 - 50 3: Configur
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Grupo 2: Parámetros de extensión
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P2 - 10 DI1 Terminal 1 de entrada d
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P2 - 25 NLP Constante de tiempo del
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NOTA Capítulo 7 Parámetros del se
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P2 - 40 P2 - 41 P2 - 42 P2 - 43 POV
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P2 - 47 P2 - 48 PED Tiempo de retar
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P2 - 50 DCLR Modo de eliminación d
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Grupo 3: Parámetros de comunicaci
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Grupo 4: Parámetros de diagnóstic
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P4 - 06 ▲ ■ P4 - 07■ ITST Cap
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P4 - 12 SOF2 P4 - 13 TOF1 P4 - 14 T
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Tabla 7.A Definición de la funció
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Signo Valor del parámetro TCM0 16
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Signo Valor del parámetro GNUM0 43
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Signo Valor del parámetro HOME 09
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8.1 Interfaz del hardware de comuni
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Conexión de los cables Capítulo 8
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8.2 Valores de los parámetros de c
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Capítulo 8 Comunicaciones de MODBU
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8.3 Protocolo de comunicación MODB
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STX (Inicio de la comunicación) Mo
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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Modo RTU: Capítulo 8 Comunicacione
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8.4 Escritura y lectura del paráme
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Capítulo 9 Mantenimiento e inspecc
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Relé Capítulo 9 Mantenimiento e i
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Capítulo 10 Solución de problemas
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10.2 Causa potencial y acciones cor
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: Desviación excesiva Capítulo 10
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: Error de comunicación serie Cap
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10.3 Eliminación de fallas Capítu
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11.1 Especificaciones del Servodriv
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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11.3 Curvas de velocidad / Torque d
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Capítulo 11 Especificaciones|Serie
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Tamaño del bastidor del servomotor
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11.7 Selección de filtros EMI Cap
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Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
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Page 322 and 323: Operación Reiniciar el equipo par
Page 324 and 325: REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
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Page 332 and 333: 12.6 Control de la etapa de aliment
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Page 338 and 339: (2) Modo de control de la etapa de
Page 340 and 341: (4) Modo de control 2 de la etapa m
Page 342 and 343: Explicación del ejemplo de control
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Page 348 and 349: 12.8 Función de retorno a la posic
Page 354 and 355: 5. B/A = 2/2 SPEED 6. B/A = 2/3 SPE
Page 356 and 357: 12.9 Ejemplos de conexión del cont
Page 358 and 359: Conexión a Mitsubishi FX1PG Capít
Page 360 and 361: Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
Page 362 and 363: Conectores de fuerza Número de pie
Page 364 and 365: Cables de fuerza, continuacion. Nú
Page 366 and 367: Cables de fuerza, continuacion. Nú
Page 368 and 369: Cables del Encoder Número de pieza
Page 372 and 373: servo drive de 750 W y servomotor d
Page 374 and 375: servo drive de 2 kW y servomotor de
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