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Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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<strong>Capítulo</strong> 7 <strong>Parámetros</strong> <strong>del</strong> <strong>servo</strong>|Serie ASDA-AB<br />

7.2.2 Lista de parámetros por función<br />

Parámetro Nombre Función<br />

P0-00★ VER Versión <strong>del</strong> firmware<br />

P0-01★ ALE<br />

Código de falla <strong>del</strong><br />

Servodrive<br />

Monitor y uso general<br />

Predeterminado<br />

Configuración<br />

de fábrica<br />

Unidad<br />

Modo de<br />

control<br />

Pt Pr S T<br />

Sección<br />

vinculada<br />

<strong>del</strong> manual<br />

<strong>del</strong> usuario<br />

N/D ` ---<br />

N/D N/D 10,1<br />

P0-02 STS Estado <strong>del</strong> Servodrive 00 N/D 4.3.5<br />

P0-03 MON<br />

Salida de monitor<br />

analógico<br />

01 N/D 4.3.5<br />

P0-04 CM1 Monitor de estado 1 0 N/D 4.3.5<br />

P0-05 CM2 Monitor de estado 2 0 N/D 4.3.5<br />

P0-06 CM3 Monitor de estado 3 0 N/D 4.3.5<br />

P0-07 CM4 Monitor de estado 4 0 N/D 4.3.5<br />

P0-08 CM5 Monitor de estado 5 0 N/D 4.3.5<br />

P0-09 MAP0<br />

P0-10 MAP1<br />

P0-11 MAP2<br />

P0-12 MAP3<br />

P0-13 MAP4<br />

P0-14 MAP5<br />

P0-15 MAP6<br />

P0-16 MAP7<br />

P0-17 SVSTS<br />

P1-03 AOUT<br />

Registro 0 de lectura /<br />

escritura de datos <strong>del</strong><br />

bloque<br />

Registro 1 de lectura /<br />

escritura de datos <strong>del</strong><br />

bloque<br />

Registro 2 de lectura /<br />

escritura de datos <strong>del</strong><br />

bloque<br />

Registro 3 de lectura /<br />

escritura de datos <strong>del</strong><br />

bloque<br />

Registro 4 de lectura /<br />

escritura de datos <strong>del</strong><br />

bloque<br />

Registro 5 de lectura /<br />

escritura de datos <strong>del</strong><br />

bloque<br />

Registro 6 de lectura /<br />

escritura de datos <strong>del</strong><br />

bloque<br />

Registro 7 de lectura /<br />

escritura de datos <strong>del</strong><br />

bloque<br />

Exhibición <strong>del</strong> estado de la<br />

salida <strong>del</strong> <strong>servo</strong><br />

Configuración de la<br />

polaridad de la salida de<br />

pulsos<br />

407H N/D ---<br />

10FH N/D ---<br />

110H N/D ---<br />

224H N/D ---<br />

111H N/D ---<br />

112H N/D ---<br />

225H N/D ---<br />

109H N/D ---<br />

N/D N/D ---<br />

0 N/D 3.3.3<br />

7-12 Revisión de marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011

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