Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Parámetro Nombre Función
P2-00 KPP
P2-01 PPR
P2-02 PFG
P2-03 PFF
P2-04 KVP
P2-05 SPR
P2-06 KVI
P2-07 SFG
P2-26 DST
P2-27 GCC
P2-28 GUT
P2-29 GPE
P2-31■ AUT1
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Ganancia y conmutación
Ganancia del lazo de posición
proporcional
Coeficiente de conmutación
de ganancia del lazo de
posición
Ganancia de la alimentación
hacia adelante de la posición
Constante uniforme de la
ganancia de la alimentación
hacia adelante de la posición
Ganancia deldel lazo de
velocidad proporcional
Coeficiente de conmutación
de ganancia del lazo de
velocidad
Compensación integral de la
velocidad
Ganancia de la alimentación
hacia adelante de la
velocidad:
Ganancia de la
antiinterferencia externa
Selección del control de
conmutación de ganancia
Constante de tiempo de la
conmutación de ganancia
Condición de conmutación de
ganancia
Nivel de responsividad del
modo automático
Predeterminado
Unidad
Modo de
control
Pt Pr S T
Sección
vinculada
del manual
del usuario
35 rad/s 6.2.8
100 % ---
5000 0,0001 6.2.8
5 ms ---
500 rad/s 6.3.6
100 % ---
100 N/D 6.3.6
0 0,0001 6.3.6
0 0,001 ---
0 N/D ---
10 10 ms ---
10000
pulso
Kpps
rev/min
---
44 N/D 6.3.6
P2-32▲ AUT2 Selección del modo de ajuste 0 N/D 6.3.6
Explicación de los símbolos (marcados luego del parámetro)
(★) Registro de sólo lectura.
(▲) El parámetro no puede ser configurado cuando Servo está activado (cuando el Servodrive está
habilitado).
(●) El parámetro entrará en vigencia sólo luego de que el Servodrive sea reiniciado (luego de
apagarlo y encenderlo).
(■) Los valores configuración del parámetro no son retenidos cuando se apaga el equipo.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-15