Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB
Modo RTU:
Mensaje de comando: Mensaje de respuesta:
ADR 01H ADR 01H
CMD 03H CMD 03H
Dirección de datos 02H (bytes superiores)
inicial 00H (bytes inferiores)
Número de datos
(Conteo por
palabra) 02H
CRC (verificación
cíclica de
redundancia) baja
CRC (verificación
cíclica de
redundancia) alta
Número de datos
(Conteo por byte)
8-12 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011
04H
00H Contenido de la 00H (bytes superiores)
C5H (bytes inferiores)
B3H (bytes superiores)
Código de comando: 06H, escribir una palabra
dirección de inicio
de datos 0200H
Contenido de la
segunda dirección
de datos 0201H
CRC (verificación
cíclica de
redundancia) baja
CRC (verificación
cíclica de
redundancia) alta
B1H (bytes inferiores)
1FH (bytes superiores)
40H (bytes inferiores)
A3H (bytes inferiores)
D4H (bytes superiores)
Por ejemplo, escribiendo 100 (0064H) a la dirección inicial de datos 0200H de la serie ASDA-AB con dirección 01H.
Modo ASCII:
Mensaje de comando: Mensaje de respuesta:
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR
CMD
Dirección de datos
inicial
‘0’ ‘0’
ADR
‘1’
‘1’
‘0’ ‘0’
CMD
‘6’
‘6’
‘0’ ‘0’
‘2’ Dirección de datos
‘2'
‘0’ inicial
‘0’
‘0’
‘0’
‘0’ ‘0’
Contenido de los
‘0’ Contenido de los
‘0’
datos
‘6’ datos
‘6’
‘4’
‘4’
Verificación de
‘9’ Verificación de
‘9’
redundancia
longitudinal (LRC) ‘3’
redundancia
longitudinal (LRC)
‘3’
End 1 (0DH)(CR) End 1 (0DH)(CR)
End 0 (0AH)(LF) End 0 (0AH)(LF)