Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
12.7 Modo de operación automático interno
Descripción de los parámetros relevantes
Parámetro
Dirección de
comunicación
Descripción del parámetro
P1-01 0101H Modo de control y Dirección de salida
001: Torque de marcha hacia adelante en el modo Pr
101: Torque inverso en el modo Pr
P1-33 0121H Modo de control de posición (Pr)
5: Comando de posición (absoluta) de ejecución automática continua
6: Comando de posición (incremental) continua automática
P1-34 0122H Tiempo de aceleración
Tiempo de aceleración entre la 1ra y 3ra etapas. (Cuando el
parámetro P1-36 está configurado a 0, la función acel/decel está
deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están deshabilitados)
P1-35 0123H Tiempo de deceleración
Tiempo de deceleración entre la 1ra y 3ra etapas. (Cuando el
parámetro P1-36 está configurado a 0, la función acel/decel está
deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están deshabilitados)
P1-36 0124H Curva S de acel/decel
Cuando el parámetro P1-36 está configurado a 0, la función
acel/decel está deshabilitada, es decir, P1-34 y P1-35 están
deshabilitados.
P1-44 012CH Relación de engranajes electrónicos (1er numerador) (N1)
Si la tasa de deceleración de los engranajes electrónicos es de 1/75,
configure el numerador a 75
P1-45 012DH Relación de engranajes electrónicos (denominador)
P1-47 012FH Modo de retorno a la posición inicial
202: Cuando (MD1, MD0)=(DESACTIVADO, ACTIVADO), retorno
hacia adelante a la posición inicial
203: Cuando (MD1, MD0)=(DESACTIVADO, ACTIVADO), retorno
hacia atrás a la posición inicial
P1-50 0132H Número de rotaciones de compensación del retorno a la posición
inicial
P1-51 0133H Número de pulsos de compensación del retorno a la posición inicial
Número total de pulsos de compensación del retorno a la posición
inicial =P1-50 x 10000 + P1-51
P2-44 022CH Configuración del modo de salida digital
0: Modo de salida general
1: Modo de salida combinada
P2-45 022DH Tiempo de retardo de la señal de salida combinada [UNIDAD: 4 mseg]
Cuando el comando de posición haya finalizado, la señal de salida
retendrá el tiempo de retardo.
P2-51 0233H Parámetro del servo interno ACTIVADO.
12-26 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011