21.04.2013 Views

Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>Capítulo</strong> 7 <strong>Parámetros</strong> <strong>del</strong> <strong>servo</strong>|Serie ASDA-AB<br />

P1 - 46▲ GR3 Número de pulsos de la salida <strong>del</strong> encoder Dirección de comunicación: 012EH<br />

Predeterminado: 1 Sección vinculada: N/D<br />

Modo de control pertinente: TODOS<br />

Unidad: Pulso<br />

Rango: 10020 ~ 12500<br />

<strong>Parámetros</strong>:<br />

Este parámetro se utiliza para configurar al número de pulsos de las salidas <strong>del</strong> encoder que<br />

representa directamente el número de pulsos de salida <strong>del</strong> encoder por revolución <strong>del</strong><br />

<strong>servo</strong>motor.<br />

A<br />

B<br />

A: Rango de los números de pulsos de las salidas <strong>del</strong> encoder<br />

• Rango de los valores <strong>del</strong> parámetro: 20 a 2500 (con B=1)<br />

B: Debe ser configurado a 1<br />

• Cuando B=1, el valor <strong>del</strong> parámetro A representa directamente los números de pulsos de<br />

las salidas <strong>del</strong> encoder por revolución <strong>del</strong> <strong>servo</strong>motor. En ese momento, el rango <strong>del</strong> valor<br />

<strong>del</strong> parámetro A es 20 a 2500.<br />

El valor predeterminado: indica que los pulsos saldrán directamente <strong>del</strong> encoder.<br />

Si los usuarios desean configurar los números de pulsos de las salidas <strong>del</strong> encoder, asegurarse<br />

de configurar el valor <strong>del</strong> parámetro B a “1”. Si el valor <strong>del</strong> parámetro B no está configurado a<br />

“1”, la pantalla LCD mostrará , lo que indicará que el valor <strong>del</strong> parámetro es<br />

erróneo o inválido.<br />

Por ejemplo:<br />

Si P1-46 está configurado a 11250, indica que el número de pulsos de la salida <strong>del</strong> encoder es<br />

1250 pulsos por revolución <strong>del</strong> <strong>servo</strong>motor.<br />

Si P1-46 está configurado a 10500, indica que el número de pulsos de la salida <strong>del</strong> encoder es<br />

500 pulsos por revolución <strong>del</strong> <strong>servo</strong>motor.<br />

Revisión de marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011 7-51

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!