Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB
de acuerdo con P3-06. Por ejemplo, si P3-06 ha sido configurado a 0 (todas las DI son externas y vía la
interfaz CN 1) y la pantalla de P4-07 indica lo siguiente:
_ | | | _ _ _ | (para el manual esta imagen deberá ser similar a la mostrada en la página 4-8
(Cap. 4.4.5))
Las entradas digitales 1, 5, 6 y 7 están "activadas" (altas) y las entradas digitales 2, 3, 4 y 8 están
"desactivadas" (bajas).
Si el contenido de P4-07 está siendo leído a través de comunicación, la salida será un número decimal
que representará la pantalla "binaria". Por ello en el ejemplo anterior el número decimal que está
siendo leído sería 113.
Sin embargo, en el modo de comunicación el usuario puede escribir a P4-07 para ya sea "activar" o
"desactivar" las entradas digitales. De nuevo esto se logra enviando un número decimal o hexadecimal
que corresponda a la representación binaria de las entradas digitales gestionadas. Por ello, en el
ejemplo anterior serían enviados a 407H 113 o 71 hex para activar las entradas digitales 1, 5, 6 y 7.
Recuerde, con anterioridad P3-06 deberá haber sido configurado a ya sea 255 / FF o 113 / 71. (Esto
configura las entradas digitales 1, 5, 6 y 7 a comunicación).
0307H
Tiempo de demora
de la respuesta de
comunicación
Predeterminado: 0
Rango: 0~255
Este parámetro se utiliza para demorar el tiempo de comunicación en que el Servodrive responde al
controlador del servidor (controlador externo)
8-8 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011