Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P2 - 63 TSCA Configuración del valor proporcional Dirección de comunicación: 023FH Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pt, S Unidad: veces Rango: 0 ~ 11 Parámetros: A B not used Valor A: configuración del número de dígitos decimales del comando interno de velocidad. 0: Cuando el valor A está configurado a 0, la unidad de P1-09 a P1-11 es 1 rev/min (sin configuración del número de dígitos decimales) 1: Cuando el valor A está configurado a 1, la unidad de P1-09 a P1-11 es 0.1 rev/min (configuración del número de dígitos decimales a uno) Si P1-09 está configurado a 1234 y el valor de A está configurado a 0, y en consecuencia la velocidad interna es de 1234 rev/min. Si P1-09 está configurado a 1234 y el valor de A está configurado a 1, y en consecuencia la velocidad interna es de 123,4 rev/min. Esta valor de configuración de A está disponible sólo para el comando interno de velocidad, y no disponible para el comando de límite de velocidad. Valor B: Configuración de la condición de advertencia de error excesivo del valor proporcional de la posición (P2-35) 0: Cuando el valor B está configurado a 0, la unidad de P2-35 es de 1 pulso 1: Cuando el valor B está configurado a 1, la unidad de P2-35 es de 100 pulsos Si P2-35 está configurado a 1000, y el valor B está configurado a 0, la unidad del pulso de advertencia de error excesivo de la posición es de 1000 pulsos. Si P2-35 está configurado a 1000, y el valor B está configurado a 1, la unidad del pulso de advertencia de error excesivo de la posición es de 100.000 pulsos. Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-79
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB P2 - 64 TLMOD Modo mixto de límite de Torque Dirección de comunicación: 0240H Predeterminado: 0 Sección vinculada: N/D Modo de control pertinente: Pt, Pr, S Unidad: N/D Rango: 0 ~ 3 Parámetros: 0: Deshabilitado 1: Modo mixto de límite de Torque (sin polaridad) Si |Tref:|PL, Tpl = PL Si |Tref|NL, Tnl = NL 2: Modo mixto de límite de Torque (positivo) Si 0
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Muchas gracias por comprar los prod
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Verificación durante el desembalaj
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Revision March 2008, Doc. Name: 200
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Revisión de marzo de 2008, Nombre
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About this Manual… Información p
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Capítulo 1 Verificación durante e
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Modelos de 110 V Capítulo 1 Verifi
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2.1 Notas de instalación Capítulo
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Identificación de terminal AMP (1-
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Fuerza Fuerza Señal Nº de clavija
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Señal DO Código DO TPOS 05 TQL 06
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Tabla 3. C Señales DI DI Señal C
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DI Señal Código DI Modo de contro
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Tabla 3. G Señales DI y modos de c
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Señal DI Código MD0 33 MD1 34 MDP
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3.3.3 Señales DI y DO definidas po
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3.4 Conector CN2 del encoder Capít
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Nº de clavija. 5 6 Nombre de la se
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3.6.2 Modo de control de posición
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3.6.4 Modo de control de posición
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3.6.6 Modo de control de velocidad
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3.6.8 Modo de control del Torque (m
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Capítulo 4 Pantalla y operación E
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4.3 Exhibición del estado 4.3.1 Ex
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Capítulo 4 Pantalla y operación|S
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Figura 4.7 4.4.6 Operación del dia
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NOTA Capítulo 5 operación de prue
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Capítulo 6 Modos de control de la
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Position Speed Rated speed Torque P
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P1 - 45▲ GR2 Parámetros: Capítu
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Parámetros relevantes: Capítulo 6
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Filtro de curva S del comando de la
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Dominio de frecuencias Capítulo 6
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Filtro pasabajos Capítulo 6 Modos
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6.4 Modo de control del Torque Cap
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NOTA Capítulo 6 Modos de control d
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6.5 Selección de los modos de cont
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Serie ECMA Frecuencia admisible (ve
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A B not used Capítulo 6 Modos de c
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6.6.5 Freno electromagnético Capí
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7.1 Definición Existen los siguien
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Capítulo 7 Parámetros del servo|S
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Grupo 3: P3-xx Capítulo 7 Parámet
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Parámetro Nombre Función P1-04 MO
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Parámetro Nombre Función P2-00 KP
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Parámetro Nombre Función P1-33●
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Configuración de la E/S digital y
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Parámetro Nombre Función Capítul
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Parámetro Nombre Función P1-31 MS
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11.1 Especificaciones del Servodriv
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Modelo: Serie ECMA Tiempo liberaci
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11.3 Curvas de velocidad / Torque d
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Cuadro del tiempo de carga y de ope
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Ordene el N/P: ASD-A2023-AB (2 kW)
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Tamaño del bastidor del servomotor
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11.7 Selección de filtros EMI Cap
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Capítulo 12 Ejemplos de aplicació
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12.2 Alimentación del rodillo Cap
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Operación Reiniciar el equipo par
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REV POS JOG+ JOG- ZERO X2 X3 S0 X5
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S1 3 M54 Capítulo 12 Ejemplos de a
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12.6 Control de la etapa de aliment
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Definiciones de las señales DO (AC
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Explicación del ejemplo de control
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Conexión a Mitsubishi AD75 Capítu
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Cables de fuerza, continuacion. Nú
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Cables del Encoder Número de pieza
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Servo Drive, servomotor y combinaci
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servo drive de 750 W y servomotor d
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servo drive de 2 kW y servomotor de
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