Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación
12.1 Control de posición (incluyendo la función de retorno a la posición inicial)
Supóngase que la máquina se desplace hacia el interruptor limitador (CCWL), L.S.1 cuando el servomotor
esté en rotación hacia adelante (visto desde el eje del motor) y se desplace hacia el interruptor limitador
(CWL), L.S.2 cuando el servomotor esté en rotación hacia atrás, si en el interruptor limitador está
configurado L.S.1 como “Home”, la máquina será posicionada entre P1 y P2 de acuerdo con el
procedimiento operativo.
Valor de los parámetros
Configuración del modo P1-01=1 (control de posición (Pr))
P1-47=100 (activar el retorno hacia adelante a la posición inicial)
P2-15=022 (Límite de inhibición de marcha atrás (CWL). Luego, conecte el contacto “b” de L.S.1 a DI6)
P2-16=023 (Límite de inhibición hacia adelante. (CCWL). Luego, conecte el contacto “b” de L.S.2 a DI7)
P2-10=101 (Servo activado (SON), valor predeterminado: DI1)
P2-11=108 (Comando activado (CTRG), valor predeterminado: DI2)
P2-12=111 (selección del comando de posición (POS0), valor predeterminado: DI3)
P1-33=0 (Comando de posición absoluta)
Configure P1-15 y P1-16 como posición P1 (comando de posición interna 1)
Configure P1-17 y P1-18 como posición P2 (comando de posición interna 2)
P2-18=101 (Servo listo (SRDY), valor predeterminado: DO1)
P2-21=105 (Posicionamiento completado (TPOS), valor predeterminado: DO4)
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-1