Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

NOTA
Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
1) Si el valor del parámetro P1-07 está configurado a 0, indica que la función de este
parámetro está deshabilitada y el comando es simplemente ignorado.
Target Speed
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-33
TFLT
6.4.4 Escalamiento de la entrada del Torque analógico
El voltaje analógico entre T_REF y GND controla el comando de par de torsión del servomotor:.
Utilizando el parámetro P1-41 se puede ajustar la rampa de control del Torque y su rango.
Torque command
Parámetros relevantes:
-10
300%
100%
-5
-100%
-300%
5 10
The torque control ramp is
determined by parameter P1-41
Analog Input Voltage (V)
P1 - 41▲ TCM Máx. comando o límite del Torque analógico Dirección de comunicación: 0129H
Predeterminado: 100 Sección vinculada:
Modo de control pertinente: P/S/T Sección 6.4.4
Unidad: %
Rango: 0 ~ 1000
Parámetros:
En el modo de Torque, este parámetro se utiliza para configurar el Torque de salida al máximo
voltaje de entrada (10 V) del límite del Torque analógico.
En el modo de Posición y velocidad, este parámetro se utiliza para configurar el Torque de
salida al máximo voltaje de entrada (10 V) del límite del Torque analógico