Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

8.4 Escritura y lectura del parámetro de comunicación
Existen los siguientes cinco grupos de parámetros:
Grupo 0: Parámetro de monitor (ejemplo: P0-xx)
Grupo 1: Parámetro básico (ejemplo: P1-xx)
Grupo 2: Parámetro de extensión (ejemplo: P2-xx)
Grupo 3: Parámetro de comunicación (ejemplo: P3-xx)
Grupo 4: Parámetro de diagnóstico (ejemplo: P4-xx)
Capítulo 8 Comunicaciones de MODBUS|Serie ASDA-AB
Para obtener un listado y descripción completos de todos los parámetros, consulte el Capítulo 7.
Los parámetros de escritura de la comunicación para la serie ASDA-AB incluyen:
Grupo 0: P0-02 ~ P0-17 (0002H a 0011H)
Grupo 1: P1-00 ~ P1-62 (0100H a 013EH)
Grupo 2: P2-00 ~ P2-65 (0200H a 0241H)
Grupo 3: P3-00 ~ P3-07 (0300H a 0307H)
Grupo 4: P4-05 ~ P4-23 (0405H a 0417H)
NOTA
1) P3-01 Luego de que se configure la nueva velocidad de transmisión, los siguientes datos serán
escritos a la nueva velocidad.
2) P3-02 Luego de que se configure el nuevo protocolo de comunicación, los siguientes datos serán
escritos al nuevo protocolo.
3) P4-05 Control de avance paso a paso del servomotor. Para obtener la descripción, consulte el
Capítulo 7.
4) P4-06 Forzar el control del contacto de salida. Este parámetro es para que los usuarios verifiquen si
la DO (salida digital) es normal. El usuario puede configurar 1, 2, 3, 4 y 5 para comprobar
DO0, DO1, DO2, DO3 y DO4, respectivamente. Luego de que el ensayo haya sido
completado, configure este parámetro a 0 para informar al Servodrive que la prueba ha
finalizado.
5) P4-10 Selección de la función de ajuste. Si el usuario deseara modificar las especificaciones de
este parámetro, debe configurar primero el valor del parámetro P2-08 a 20 (Hexadecimal:
14H) y luego reiniciar. Luego de reiniciar, los valores del parámetro P4-10 pueden
modificarse
6) P4-11 a P4-21 Estos parámetros son para el ajuste del desplazamiento. No modifique la
configuración predeterminada en fábrica si no resulta necesario. Si el usuario
deseara modificar la configuración de estos parámetros, deberá configurar primero el
valor del parámetro P2-08 a 22 (Hexadecimal: 16H) y luego reiniciar. Luego de
reiniciar, los valores de los parámetros P4-11 a P4-21 pueden modificarse.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 8-17