Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Signo
Valor del
parámetro
HOME 09
OLW 10
WARN 11
CMDOK 12
NOTA
Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Descripción de la función de salida digital
Retorno a la posición inicial completado. HOME se activa cuando el Servodrive
haya detectado que ha sido detectado el sensor "HOME" (entrada digital 24) y han
sido satisfechas las condiciones de home configuradas en los parámetros P1-47,
P1-50 y P1-51.
Advertencia de sobrecarga de la salida. OLW se activa cuando el Servodrive haya
detectado que el servomotor ha alcanzado el nivel de sobrecarga de salida
configurado por el parámetro P1-56.
tOL = tiempo admisible de sobrecarga x valor del parámetro de P1-56
Cuando el tiempo acumulado de sobrecarga (tiempo de sobrecarga continua)
supera el valor del tOL, se dará salida señal a la señal de advertencia de
sobrecarga, o sea la señal DO, OLW, estará ACTIVADA. Sin embargo, si el tiempo
de sobrecarga acumulado (tiempo de sobrecarga continua) superara el tiempo de
sobrecarga admisible, se activará la alarma de sobrecarga (ALE06).
Por ejemplo:
Si el valor de configuración del parámetro P1-56 (Nivel de advertencia de
sobrecarga de la salida) es 60%, cuando el tiempo de sobrecarga admisible supere
los 8 segundos al 200% de la salida nominal, el problema de sobrecarga (ALE06)
será detectado y mostrado en la pantalla LED.
En ese momento, tOL = 8 x 60% = 4.8 segundos
Resultado:
Cuando la salida del Servodrive está al 200% de la salida nominal y el Servodrive
está continuamente sobrecargado durante 4,8 segundos, la señal de advertencia de
sobrecarga estará ACTIVADA (el código DO es 10, o sea la señal DO, OLW, estará
activada). Si el Servodrive está continuamente sobrecargado durante 8 segundos,
será detectada y mostrada en la pantalla LED la alarma de sobrecarga (ALE06).
Luego, señal de falla del servo será ACTIVADA (ALRM de la señal DO estará
activado).
Advertencia del servo activada. WARN se activa cuando el Servodrive haya
detectado un error del límite de marcha hacia atrás. Estas condiciones falla son
Error del límite hacia adelante, Parada de emergencia, Error de comunicación serie
e Infravoltaje.
Comando interno de posición completado. CMDOK se activa cuando el Servodrive
ha detectado que el comando de posición interna ha sido completado o detenido
luego de transcurrido el tiempo de retardo configurado por el parámetro P1-62.
1) Cuando P2-18 a P2-22 están configurados a 0, ello indica que la función de entrada está deshabilitada.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 7-101