Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
12.4 Conexión a la serie TP04 de Delta
Los servomandos de Delta pueden ser conectados al panel de operación de interfaz de la serie Delta TP04
y suministrar funciones que incluyen: Posición inicial, operación de AVANCE PASO A PASO, función de
aprendizaje de la posición, control de la posición relativa, control de la posición absoluta, configuraciones
del monitor y los parámetros.
Valor de los parámetros
Configuración del modo P1-01=1 (control de posición (Pr))
P1-47=202 (Servodrive SHOM ORGP para realizar un retorno hacia adelante a la posición inicial)
P2-15=124 (detección de la posición inicial, contacto: DI6)
P2-16=127 (active la señal de retorno a la posición inicial, contacto: DI7)
P2-10=101 (Servo activado (SON), valor predeterminado: DI1)
P2-11=108 (Comando activado (CTRG), valor predeterminado: DI2)
P2-12=111 (selección del comando de posición (POS0), valor predeterminado: DI3)
P2-13=112 (selección comando de posición (POS1), valor predeterminado: DI4)
P3-02=1 (protocolo de comunicación 7,E,1)
P3-05=2 (comunicación serie vía RS-485)
Operación
Reiniciar el equipo para que sea ACTIVADO de nuevo.
Luego de completar Servo listo, presione la tecla Servo ACTIVADO y active el Servodrive para que
quede en Servo ACTIVADO.
12-10 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011