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Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

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<strong>Capítulo</strong> 3 Conexiones y cableado|Serie ASDA-AB<br />

Tabla 3. H Señales DO y modos de control predeterminados<br />

Señal<br />

DO<br />

Código<br />

Función Pt Pr S T Sz Tz Pt-S Pt-T Pr-S Pr-T S-T<br />

SRDY 01 Servo listo DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1<br />

SON 02 Servo activado<br />

ZSPD 03 Velocidad cero DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2<br />

TSPD 04 Velocidad alcanzada DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3<br />

TPOS 05 Posicionamiento<br />

completado<br />

TQL 06<br />

ALRM 07<br />

Límites de Torque<br />

alcanzados<br />

Salida de la alarma <strong>del</strong><br />

<strong>servo</strong> (falla <strong>del</strong> <strong>servo</strong>)<br />

BRKR 08 Freno<br />

electromagnético<br />

HOME 09<br />

OLW 10<br />

WARN 11<br />

NOTA<br />

Retorno a la posición<br />

inicial completado<br />

Advertencia de<br />

sobrecarga de la salida<br />

Salida advertencia <strong>del</strong><br />

<strong>servo</strong><br />

DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4<br />

DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5<br />

DO3 DO3<br />

DO4 DO4 DO4 DO4<br />

1) Para los números de clavija de las señales DO1 a DO5, consulte la sección 3.3.1.<br />

3-28 Revisión de Marzo de 2008, Nombre <strong>del</strong> documento: 2007PDD23000011

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