Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 12 Ejemplos de aplicación |Serie ASDA-AB
Cuando el valor de configuración del tiempo listado más abajo esté configurado a cero (0), la posición
relativa será ignorada.
Punto de
posicionamiento
Registro del comando de
posición
Registro de la velocidad de
desplazamiento
Registro del tiempo
de permanencia
INDEX1 ( P1-15, P1-16 ) P2-36 (V1) P2-52 (T1)
INDEX2 ( P1-17, P1-18 ) P2-37 (V2) P2-53 (T2)
INDEX3 ( P1-19, P1-20 ) P2-38 (V3) P2-54 (T3)
INDEX4 ( P1-21, P1-22 ) P2-39 (V4) P2-55 (T4)
INDEX5 ( P1-23, P1-24 ) P2-40 (V5) P2-56 (T5)
INDEX6 ( P1-25, P1-26 ) P2-41 (V6) P2-57 (T6)
INDEX7 ( P1-27, P1-28 ) P2-42 (V7) P2-58 (T7)
INDEX8 ( P1-29, P1-30 ) P2-43 (V8) P2-59 (T8)
Configuración de la señal digital de E/S
Señal DI Valor del parámetro Explicación
DI1 (SON) P2-10 = 101 SERVO ACTIVADO
DI2 (AUTOR) P2-11 = 142 Entrada de la ejecución automática
DI3 (STEPD) P2-12 = 140 Entrada de reducción
(STEPU) P2-12 = 139 Entrada de incremento.
(STEPB) P2-12 = 141 Entrada de paso atrás.
DI4 (SHOM) P2-13 = 127 Pasar a la “posición inicial”
DI5 (ORGP) P2-14 = 124 Sensor “Home” de referencia
DI6 (CWL) P2-15 = 22 (contacto “b”) Límite de inhibición de marcha atrás
DI7 (CCWL) P2-16 = 23 (contacto “b”) Límite de inhibición de marcha hacia adelante
DI8 (EMGS) P2-17 = 21 (contacto “b”) Parada de emergencia
Señal DO Valor del parámetro Explicación
DO1 P2-18 = 101
DO2 P2-19 = 103
DO3 P2-20 = 109
DO4 P2-21 = 105
DO5 P2-22 = 107
Consulte “Definición de las señales DO” en la
siguiente sección.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 12-27