Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 6 Modos de control de operación|Serie ASDA-AB
El cuadro de sincronización del límite de Torque se muestra en la figura siguiente:
Disable / Enable Torque Limit Function
Settings in parameter P1-02 is set to 0
6.6.3 Resistor regenerativo
TCM0~1 INVALID TCM0~1 VALID
Disable / Enable Torque Limit Function
Settings in parameter P1-02 is set to 1
Selección de la fuente de los comandos del límite de Torque
Resistor regenerativo integrado
Cuando el Torque de salida del servomotor es en dirección inversa de la velocidad de rotación del
servomotor, ello indica que hay una potencia regenerativa retornada desde la carga al Servodrive. Esta
potencia será transmitida a la capacitancia de la barra de distribución de CC y ocasionará un voltaje
creciente. Cuando el voltaje ha aumentado hasta cierto voltaje alto, el servosistema necesita disipar la
energía adicional utilizando un resistor regenerativo. Los servomandos de la serie ASDA-AB
suministran un resistor regenerativo integrado y los usuarios pueden también conectarlos a un resistor
regenerativo externo si se requiriera más capacidad regenerativa.
La siguiente tabla muestra las especificaciones del resistor regenerativo integrado del Servodrive y la
cantidad de potencia regenerativa (valor promedio) que pueda procesar.
Servodrive
(kW)
Resistencia
(ohmios)
(parámetro P1-52)
Especificaciones del resistor regenerativo integrado
Capacidad (vatios)
(parámetro P1-53)
Potencia regenerativa
procesada por el resistor
regenerativo integrado
(vatios) * 1
Mín. resistencia
admisible (ohmios)
0,1 40 60 30 40
0,2 40 60 30 40
0,4 40 60 30 20
0,75 40 60 30 20
1,0 40 60 30 20
1,5 40 60 30 20
2,0 20 120 60 10
Cuando la potencia regenerativa exceda la capacidad de procesamiento del Servodrive, instale un
resistor regenerativo externo. Cuando utilice un resistor regenerativo, preste suma atención a las
siguientes notas.
1. Asegúrese de que las especificaciones de la resistencia (parámetro P1-52) y la capacidad
(parámetro P1-53) estén configuradas correctamente.
2. Cuando los usuarios deseen instalar un resistor regenerativo externo, asegúrese de que su valor
resistencia sea lo mismo que el de la resistencia del resistor regenerativo integrado. Si se
combinan varios resistores regenerativos de pequeña capacidad en paralelo para incrementar la
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 6-39