Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Capítulo 7 Parámetros del servo|Serie ASDA-AB
Signo
Valor del
parámetro
MD0 33
MD1 34
Entrada 0 del modo de etapa
de alimentación 0 (bit 0)
Entrada 1 del modo de etapa
de alimentación 1 (bit 0)
MDP0 35 Operación manual continua
MDP1 36
JOGU 37
JOGD 38
STEPU 39
STEPD 40
STEPB 41
AUTOR 42
Operación manual de etapa
única
Descripción de la función de entrada digital
Función Modo:
MDPn Estado MD1 MD0 Explicación
DESACTIVADO
ACTIVADO
1 DESACTIVADO DESACTIVADO Disminución
del Torque
2 DESACTIVADO ACTIVADO
3 ACTIVADO DESACTIVADO
4 ACTIVADO ACTIVADO
X X
DESACTIVADO ACTIVADO
ACTIVADO DESACTIVADO
X X
Entrada de avance paso a paso. Cuando JOGD esté activado, el servomotor
avanzará paso a paso en dirección inversa. [consulte P4-05]
Modo de
posición de
la etapa de
alimentación
Modo de
retorno a la
posición
inicial
Parada de
emergencia
No le dé
importancia
Operación
manual en
sentido
horario
Operación
manual en
sentido
antihorario
No le dé
importancia
Entrada de retroceso paso a paso. Cuando JOGD esté activado, el servomotor
avanzará paso a paso en dirección inversa. [consulte P4-05]
Entrada de incremento. Cuando STEPU
esté activado, el servomotor pasará a la
posición siguiente.
Entrada de reducción. Cuando STEPD
esté activado, el servomotor retornará a
la posición anterior.
Entrada de paso atrás. Cuando STEPB
esté activado, el servomotor retornará a
la primera posición.
Entrada de la ejecución automática.
Cuando AUTOR esté activado, el
servomotor operará automáticamente de
acuerdo con el comando interno de
posición. Para la configuración de la
duración del intervalo (temporizadores 0
a 7), consulte los parámetros P2-52 a
P2-59. Si el temporizador no está
configurado, el comando de posición
interna sin temporizador configurado
será omitido y no se ejecutará. El
servomotor operará de acuerdo con el
siguiente comando interno de posición.
Disponible cuando el Servodrive esta en
el modo Pr y los usuarios deben
configurar P1-33 a 5 y 6 (modo de
operación automática interna) [consulte la
sección 12-7 Modo de operación
automática interna]
Disponible cuando el Servodrive esta en
el modo Pr y los usuarios deben
configurar P1-33 a 5 y 6 (modo de
operación automática interna) [consulte la
sección 12-7 Modo de operación
automática interna]
7-98 Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011