Capítulo 7 Parámetros del servo - Delta Electronics

Verificación durante el desembalaje
¡PELIGRO!
Instalación
¡PELIGRO!
Cableado
¡PELIGRO!
Operación
Parada
¡PELIGRO!
Prólogo |Serie ASDA-AB
Asegúrese de que tanto el Servodrive y el servomotor sean adecuadamente concordantes en tamaño (potencia nominal). La no
observación de esta precaución podría ocasionar incendios, dañar seriamente el Servodrive o el servomotor u ocasionar
lesiones personales.
No instale el producto en una ubicación que no cumpla con la especificación establecida para el Servodrive y el servomotor.
La no observación de esta precaución podría ocasionar descargas eléctricas, incendios o lesiones personales.
Conecte los terminales de puesta a tierra a una tierra de clase 3 (la resistencia de tierra no deberá exceder de 100 Ω). Una
puesta a tierra inadecuada podría ocasionar descargas eléctricas o incendios.
No conecte ninguna fuente de alimentación a los terminales U, V y W. La no observación de esta precaución podría ocasionar
lesiones graves, daños al Servodrive o incendios.
Asegúrese de que todos los tornillos, conectores y terminaciones de cables estén bien fijadas en la fuente de alimentación, el
Servodrive y el servomotor. La no observación de esta precaución podría ocasionar daños, incendios o lesiones personales.
Antes de iniciar la operación con un sistema mecánico vinculado, modifique los parámetros del Servodrive para que
coincidan con los parámetros del sistema mecánico definidos por el usuario. El inicio de la operación sin la concordancia
con los parámetros adecuados podría ocasionar daños al Servodrive o el servomotor, o al sistema mecánico.
Antes de operar el servomotor que esté vinculado a un sistema mecánico, asegúrese de que la parada de emergencia del
equipo o dispositivo esté conectada y trabajando correctamente.
No se aproxime ni toque ninguna pieza giratoria (por ejemplo el eje) mientras el servomotor esté operando. La no
observación de esta precaución podría ocasionar serias lesiones personales.
Para prevenir accidentes, la operación de prueba inicial del servomotor deberá ser efectuada en condiciones de ausencia de
carga (retire del motor sus acoplamientos y correas).
Para la operación inicial de prueba, no actúe el servomotor mientras esté conectado a su sistema mecánico. La conexión del
servomotor a su sistema mecánico durante la operación de prueba podría ocasionar daños o causar lesiones personales.
Conecte el servomotor una vez que haya completado satisfactoriamente un ejecución de prueba.
Precaución: Efectúe primero la operación de prueba sin carga y luego efectúela con la carga conectada. Luego de que el
servomotor esté funcionando normal y regularmente sin carga, opérelo con la carga conectada. Asegúrese de ejecutar la
operación de prueba en este orden para prevenir riesgos innecesarios.
No toque el disipador de calor del Servodrive ni el el servomotor durante la operación, ya que podrían haberse recalentado y
ocasionar lesiones personales.
Mantenimiento e inspección
Parada
No toque ninguna pieza interna o expuesta de Servodrive y el servomotor, ya que podría ocurrir una descarga eléctrica.
No retire el tablero de operación mientras el Servodrive esté conectado a una fuente de fuerza, ya que de lo contrario podría
tener lugar una descarga eléctrica.
Espere por lo menos 10 minutos luego de interrumpir el fuerza antes de tocar todo terminal de un Servodrive o servomotor o
de realizar cualquier cableado y/o inspección, ya que puede aún permanecer en ellos una carga eléctrica con voltajes
peligrosos aún después de haya sido retirado el fuerza.
No desarme el Servodrive ni el servomotor, ya que podría ocurrir una descarga eléctrica.
No conecte ni desconecte cables o conectores cuando el Servodrive y el servomotor estén energizados.
Sólo deberá efectuar el mantenimiento y la inspección personal calificado que cuente con conocimientos sobre electricidad.
Cableado del circuito principal
Parada
Instale los cables del encoder en un conducto separado de los cables de fuerza del servomotor, para evitar ruido de señal.
Separe los conductos en más de 30 cm (11,8 pulgadas).
Utilice cables de par trenzado de varias trenzas o cables multinúcleo de par blindado para las señales, el encoder (PG) y la
retroalimentación. La longitud máxima del cable de entrada de comandos es de 3 m (9,84 pies) y la longitud máxima de los
cables de retroalimentación del encoder (PG) es de 20 m (65,62 pies).
Como aún podría permanecer una carga en el Servodrive con voltajes peligrosos, incluso después retirar el fuerza, asegúrese
de esperar al menos 10 minutos luego de apagar el equipo antes de realizar cualquier cableado y/o inspección.
No se recomienda para energizar con frecuencia el servomotor. No apague y encienda el Servodrive más de una vez por
minuto, ya que las altas corrientes de carga de los condensadores internos podrían ocasionar daños.
Revisión de marzo de 2008, Nombre del documento: 2007PDD23000011 iii