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Einleitung
dargestellt, erweitert um die durch den Runden Tisch Automatisiertes Fahren ergänzte
Stufe „autonom“ (BMVI 2015e).
Die Ausgangsstufe wird als „Driver Only“ bezeichnet und steht für das rein manuelle
Fahren, ohne die Unterstützung aktiver Assistenzsysteme. Folglich führt der Fahrer
über die gesamte Fahrtdauer alle Längs- und Querführungsaktivitäten durch, ohne
dabei von einem System unterstützt zu werden.
Die Vorstufe des automatisierten Fahrens wird als „Assistiert“ bezeichnet. Analog zur
Stufe „Driver Only“ führt der Fahrer dauerhaft über die gesamte Fahrt die Quer- und
Längsführung des Fahrzeugs aus, allerdings werden einzelne Fahraufgaben in gewissen
Grenzen vom System ausgeführt. Dabei muss der Fahrer das System dauerhaft
überwachen und jederzeit bereit sein die Fahrzeugführung vollständig zu übernehmen.
Beispielhafte Systeme sind der Abstandsregeltempomat (engl. ACC) oder der aktive
Spurhalteassistent (engl. LKA).
Die Bezeichnung „Teilautomatisiert“ steht für die erste Automatisierungsstufe. Hierbei
ist das System in der Lage, sowohl die Quer- als auch die Längsführung für einen
begrenzten Zeitraum oder in spezifischen Situationen zu übernehmen. Weiterhin muss
der Fahrer das System dauerhaft überwachen und jederzeit in der Lage sein, die
Fahrzeugführung vollständig zu übernehmen. In der Praxis werden teilautomatisierte
Systeme bereits heute im geringeren Geschwindigkeitsbereich als „Stauassistent“ 15
eingesetzt.
Die zweite Ausbaustufe wird als „Hochautomatisiert“ bezeichnet. In diese Kategorie
fallen Systeme, die in der Lage sind, die Quer- und Längsführung für einen gewissen
Zeitraum in spezifischen Situationen zu übernehmen. Entgegen der Teilautomatisierung
ist der Fahrer jedoch nicht mehr verpflichtet, das System dauerhaft zu überwachen,
sodass eine Beschäftigung mit gewissen fahrfremden Nebentätigkeiten für den Fahrer
möglich wird. Sofern eine Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer
notwendig wird, wird dieser durch das System mit ausreichender Zeitreserve zum
Übernehmen aufgefordert. Das System ist in der Lage Systemgrenzen zu erkennen,
welche zum Teil automatisch abgefangen werden können. Sofern dies nicht möglich
ist, wird eine Übergabeaufforderung an den Fahrer geleitet.
Schließlich beschreibt die Bezeichnung „Vollautomatisiert“ nach BASt die dritte Stufe
der Automatisierung. In dieser Stufe werden Quer- und Längsführung in einem
definierten Anwendungsfall vollständig vom System ausgeführt, wobei der Fahrer das
System nicht überwachen muss. Vor dem Verlassen des Anwendungsfalls wird mit
ausreichender Zeitreserve die Übergabe an den Fahrer eingeleitet. Falls die Übernahme
durch den Fahrer nicht erfolgt, führt das System den risikominimalen Zustand herbei.
Das System erkennt alle Systemgrenzen und ist jederzeit in der Lage sich in den
risikominimalen Systemzustand zurückzuführen.
Andere Kategorisierungen wie jene des VDA, der SAE sowie der NHTSA sehen eine
weitere Stufe der Automatisierung vor: Das fahrerlose Fahren. In dieser Stufe bewältigt
das System alle während einer Fahrt auftretenden Situationen vollständig. Zum Führen
des Fahrzeugs wird kein Fahrer benötigt.
Auch der Runde Tisch Automatisiertes Fahren hat die höchste Automatisierungsstufe
autonomes („fahrerloses“) Fahren hinzugefügt: das System übernimmt das Fahrzeug
15
Die in der Praxis verwendete Bezeichnung Stauassistent ist hinsichtlich der Automatisierungsstufen
irreführend, aber dennoch gebräuchlich.
8 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.
HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen