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Inhaltsverzeichnis
1
1.1
1.2
2
2.1
2.2
2.3
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.3.8
4
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
4.5.1
Einleitung .......................................................................................................... 1
Fragestellungen und Zielsetzung ......................................................................... 1
Definition verschiedener Automatisierungsgrade ................................................. 4
Projektstruktur und Methodik ........................................................................ 10
Struktur der Studie .............................................................................................. 10
Allgemeine Methodik der Studie ......................................................................... 12
Methodische Erläuterungen der Marktanalyse und
Wertschöpfungsbewertung ................................................................................. 12
Marktanalyse und Wertschöpfungsbewertung: Ausgangssituation .......... 19
Beschreibung und Produktstrukturierung der betrachteten Systeme .................... 19
Einleitung: Der Übergang von ADAS zu HAF ....................................................... 19
ADAS-Systembeschreibung und Produktstrukturierung ....................................... 20
HAF-Systembeschreibung und Produktstrukturierung.......................................... 31
Analyse des heutigen Marktes für Fahrzeugautomatisierung und
Fahrerassistenz .................................................................................................... 35
Einleitung ............................................................................................................ 35
ADAS-Marktvolumina heute ............................................................................... 36
Ermittlung der Leitmarkt-Quotienten................................................................... 38
Berechnung der deutschen Wertschöpfungsanteile im Bereich
Fahrzeugautomatisierung und Fahrerassistenz .................................................... 38
Definition der Wertschöpfungsmodule ................................................................ 38
Bestimmung des Produktions- und Entwicklungsanteils der
Wertschöpfungsmodule ...................................................................................... 39
Zuordnung der Akteursgruppen zu den Wertschöpfungsmodulen ...................... 40
Marktanteile der Hersteller und Zulieferer an den betrachteten Systemen ........... 40
Bestimmung der Wertanteile der Wertschöpfungsmodule am Gesamtsystem ..... 42
Standortanteile ................................................................................................... 42
Leistungstiefen und Importanteile ....................................................................... 43
Ergebnis: Wertschöpfung und Beschäftigung im Bereich ADAS 2014 .................. 45
Analyse der technischen Voraussetzungen und Entwicklungen für
hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen .............................................. 47
Einleitung: Beschreibung der für hochautomatisiertes Fahren benötigten
Komponenten ..................................................................................................... 47
Sensorik im Fahrzeug .......................................................................................... 48
Sensorische Fahrdynamikerfassung ..................................................................... 49
Sensorische Umfelderfassung .............................................................................. 49
Multisensorische Systeme und Sensordatenfusion ............................................... 58
Technische Reife und Handlungsbedarf ............................................................... 58
Aktorik ................................................................................................................ 61
Elektronische Beschleunigungsregelung .............................................................. 62
Bremssysteme für hochautomatisiertes Fahren .................................................... 62
Getriebe für hochautomatisiertes Fahren ............................................................ 63
Lenkstellsysteme für hochautomatisiertes Fahren ................................................ 64
Technische Reife und Handlungsbedarf ............................................................... 65
Unfalldatenspeicher ............................................................................................ 65
Aktuelle Systeme zur Datenspeicherung .............................................................. 66
Kriterien für die Auslegung eines Datenspeichers ................................................ 67
Technische Reife und Handlungsbedarf ............................................................... 67
Software und zentrale Steuergeräte im Fahrzeug ................................................ 68
Funktionen von Software im Fahrzeug ................................................................ 69