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Marktanalyse und Wertschöpfungsbewertung: Ausgangssituation einer Bremsleistung zwischen 30% und 60% der maximalen Verzögerung. Das Ansprechverhalten des Bremsassistenten wird außerdem sensibilisiert, wodurch bei einer Betätigung des Bremspedals der Bremsdruck so verstärkt wird, dass der nötige Bremsdruck rechtzeitig aufgebaut wird. Auch bei einer zu zaghaften Betätigung durch den Fahrer kann so eine mögliche Kollision vermieden werden. Vereinzelt gehört auch eine automatische Vollverzögerung zum Funktionsspektrum. Zur Steigerung der passiven Sicherheit der Fahrzeuginsassen wird außerdem vereinzelt ein reversibler Gurtstraffer eingesetzt und die Seitenscheiben werden geschlossen. Die oben beschriebenen Eingriffsstufen sind bei den meisten Systemen erst oberhalb einer gewissen Mindestgeschwindigkeit aktiv, außerdem wird auf erkannte ruhende Hindernisse, wenn überhaupt, nur mit einer geringen Teilverzögerung reagiert. Bei Geschwindigkeiten unterhalb von 30 km/h kann auf stillstehende Hindernisse bei einigen Systemen jedoch durch eine Vollverzögerung reagiert werden, um Auffahrunfälle zu vermeiden (Volkswagen 2015b). Produktstrukturierung Kollisionsschutz- und Bremsassistenzsysteme dienen, abhängig von der Systemausprägung, der Unfallwarnung, -verhinderung und/oder der Kollisionsschwereminderung (Reschka/Rieken/Maurer 2015, S. 915). Daraus ergeben sich unterschiedliche Systemkonfigurationen mit verschiedenen Technologien zur Erfassung der Fahrzeugumgebung. Die Systeme weisen teilweise komplexe Verbindungen zu anderen Systemen im Fahrzeug auf. Einfache Warnungssysteme bestehen hauptsächlich aus einer, oft radarbasierten, Umfeldsensorik und Anzeigeelementen, welche den Fahrer vor einer kritischen Situation warnen (Winner 2015a, S. 894). Vermehrt kommen andere Technologien zur Erfassung der Verkehrsszene zum Einsatz, insbesondere Kamerasysteme, die sogar drohende Kollisionen im Querverkehr aufnehmen können. In der Regel erfolgen die Anzeigen durch optische und akustische Elemente. Haptische Anzeigen wie zum Beispiel ein Warnbremsruck oder ein Rucken des Sicherheitsgurtes durch den Gurtstraffer sind ebenfalls auf dem Automobilmarkt verfügbar (Euro NCAP 2010). Darüber hinaus kann das Kollisionsschutzsystem durch die Verbindung mit den adaptiven Bremsleuchten und der Warnblinkanlage andere Verkehrsteilnehmer vor Gefahren warnen (Daimler 2015b). Kollisionsschutzsysteme mit Bremsunterstützung setzen eine Vernetzung mit der Fahrzeugaktorik voraus. Es gibt zum einen Systeme, welche das Bremsmanöver vorkonditionieren und dann verstärken sobald der Fahrer das Bremspedal betätigt und zum anderen Systeme, die eine partielle Bremsung bis hin zu einer Vollbremsung selbständig durchführen können. Abbildung 6 stellt eine generische Konfiguration des Kollisionsschutzsystems (inkl. Notbremsassistenten) dar. 22 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen
Umfeldsensorik Datenverarbeitung HMI Kamerasensorik 1 Radarsensorik 1 Lidarsensorik 1 Steuergeräte und Schnittstellen Algorithmen 2 Anzeigeelemente Warnsignale Bedienelemente Mercedes Benz COLLISION PREVENTION ASSIST Mittelbereichradarsensor MB PRE SAFE und Bremsassistent BAS PLUS + Kreuzungs-Assistent 1x Fernbereichradarsensor 2x Nahbereichradarsensor 1x Stereokamera Audi pre sense front 2x nach vorne gerichtete Radarsensoren 1x Monovideo-Kamera VW Front Assist Nach vorne gerichtete Radar- oder Lidarsensorik (fahrzeugabhängig) Audi pre sense front Anbindung ans Bremssystem für folgende Funktionen: Vorbefüllung der Bremsanlage, autonome Teil- und Vollverzögerung Optional: Verbindung mit aktivem Luftfeder-Fahrwerk zur Dämpferstraffung VW Front Assist Anbindung ans Bremssystem für folgende Funktionen: Anlegen der Bremsbeläge, Sensibilisierung des Bremsassistenten für Zielbremsfunktion (d.h. Bremsdruck wird so verstärkt, dass Kollision gerade vermieden wird), autonome Teilbremsung Audi pre sense front Phase 1: Visuelle und akustische Warnung Phase 2: adaptives Bremslicht, Bremsruck, Gurtlosereduzierung Phase 3: Fenster und Dach verschließen Phase 4: reversibler Gurtstraffer VW Front Assist Phase 1: Visuelle und akustische Warnung Phase 2: Bremsruck, adaptives Bremslicht 1 Je nach konkreter Systemausgestaltung werden unterschiedliche Sensorikkomponenten verwendet. 2 Für die Algorithmen sind nachfolgende Parameter relevant (Auszug): Schwellenwert für die Zeit bis zum potentiellen Aufprall, ab dem Warnung/Bremsung eingeleitet wird, Gradient und maximale Amplitude der autonomen Bremsverzögerung, Mindestgeschwindigkeit (absolut) des Fremdfahrzeugs für eine Detektion als Hindernis Abbildung 6: Generische Konfiguration eines Kollisionsschutzsystems 25 3.1.2.3 Spurhalteassistent Systembeschreibung Ein Spurhalteassistent bezeichnet ein System, welches den Fahrer dabei unterstützt seine aktuell befahrene Fahrspur zu halten. Dazu erkennt das System die Fahrbahnmarkierungen und ermittelt die relative Position zur Fahrstreifenmitte bzw. den Abstand zur Fahrbahnbegrenzung und ermittelt anhand der prädizierten Fahrzeugbewegung und der Fahreraktivität, ob das Fahrzeug im Begriff ist, die Spur unbeabsichtigt zu verlassen. Dabei ist zu unterscheiden zwischen passiven Systemen, welche den Fahrer ausschließlich mithilfe von akustischen, visuellen und haptischen Signalen warnen, und aktiven Spurhalteassistenten. Letztere greifen direkt in die 25 Eigene Darstellung auf Basis von Daimler 2015i; BMW 2015d; Volkswagen 2015g Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen 23 | 358
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Literaturverzeichnis ABl. EG (2008)
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Barr, A. (2015): Google’s Self-Dr
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BMW 2012: Vernetzte Vorausschau, UR
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BGBl. I (2011): Verordnung über di
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Cieler, S. et al. (2014):Projekt Pr
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De Locht, C./Van den Broeck, J. (20
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Frost & Sullivan (2014b): Analysis
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Hakuli, S./Krug, M. (2015): Virtuel
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Klanner, F./Ruhhammer, C. (2015): B
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http://www.springerprofessional.de/
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Meyer, O./Harland, H. (2007): Haftu
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Opel (2015): Insignia - Sicherheit.
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Roland Berger (2014): Zitiert nach:
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Smith, B. (2014): Automated Vehicle
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Umweltbundesamt (2014): Handbuch f
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VDI-Wissensforum.de (2014): Mit HMI
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Weichert, T. (2014b): Einleitung. I
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