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FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR Arbeitswir
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Inhaltsverzeichnis 1 1.1 1.2 2 2.1
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Abbildung 18: Anteil deutscher Hers
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Abkürzungsverzeichnis A*STAR a.E.
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GNSS GPS GTP GTR HAF HIL HMI Hrsg.
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s.o. SAE SARTRE SAVI SD SGSN SIL si
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1 Einleitung 1.1 Fragestellungen un
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Zur Entwicklung einer industriepoli
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Begriffsdefinition daher ein wichti
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Die Frage, welche Reaktion das Fahr
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vollständig vom Start bis zum Ziel
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Verkehrssicherheit quantifiziert un
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Umsatzpotenziale keine Aussage übe
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Darauf folgen eine regional differe
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Im letzten Schritt werden die modul
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3 Marktanalyse und Wertschöpfungsb
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Umfeldsensorik Kartenmaterial Daten
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Umfeldsensorik Datenverarbeitung HM
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Umfeldsensorik Kamerasensorik Daten
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Umfeldsensorik Radarsensorik 1 Kame
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Umfeldsensorik Datenverarbeitung HM
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3.1.3 HAF-Systembeschreibung und Pr
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Umfeldsensorik Aktorik Signalverarb
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Einspielung und Überprüfung der U
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Milliarden Euro Euro Basis von Unte
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- Entwicklung und Herstellung der U
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einerseits und F&E-Tätigkeiten and
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4 Analyse der technischen Vorausset
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4.2.1 Sensorische Fahrdynamikerfass
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GHz-Systemen viele Vorteile wie ein
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scanners are required [for self-dri
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In der Fahrzeugtechnik wurde die Ul
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Kameras weisen folgenden technische
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Abbildung 29: Zentrale Kenngrößen
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Die Fahrzeuge kommen ohne aufwendig
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Abbildung 31: Layout der elektromec
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PKW-Modell mit Steer-by-Wire in Eur
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4.4.2 Kriterien für die Auslegung
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verschiedener Steuergeräte und Fun
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Die beschriebenen Entwicklungen hab
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an den Fahrer übergibt. Die System
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• Je höher der Automatisierungsg
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- Systemgrenzen und Geschwindigkeit
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• Zur Feststellung des Fahrerzust
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Fahrzeugs. So wäre es möglich, de
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ereits vor dem Passieren eines Stre
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Eigenpose berechnen. 74 Im Projekt
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Abbildung 34: 3-D-Kartenausschnitt
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Auch eine Kommunikation mit aktiver
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Abbildung 35: Auswirkung von Backen
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Steuerung des Verkehrs zur Vermeidu
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Fahrzeugen übermittelt und das Fah
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zu „5G“, welches Übertragungsr
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nicht vorhandenen Datenverbindung z
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diesem Grund ist die Ausrüstung ei
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Die Anforderungen an ein Sicherheit
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edundanten Systemauslegung und von
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Autonom Vollautomatisiert Hochautom
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dabei im Wesentlichen der Frage nac
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Teilautomatisiertes Fahren ist mit
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5.1.3.1 Wiener Übereinkommen über
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Straßenrand oder von aktiven Eleme
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dessen Art. 8 Abs. 1 ist normiert,
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wheeled vehicles, equipment and par
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Diese Normen beschreiben konkrete H
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Änderungsvorschlag vom März 2014,
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Anpassung der verkehrsordnungsrecht
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mechanischem Widerstand eines Tiere
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Nebentätigkeiten Motivation des ho
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System bereit zu halten. Um gewähr
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Nebentätigkeiten während hochauto
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Unterhaltung der Gefahrenquelle zum
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nachzukommen können. Welcher Grad
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5.1.4.4 Fahrerlaubnisrecht Wer auf
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Geräusche muss auch ein von der Ü
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Personenschäden, Sachschäden und
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Haftungsverlagerung zwischen Fahrer
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Übernahme Rückübernahme Fahrer f
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8 OWiG 123 ) (Bundesgesetzblatt Tei
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Automatisierungssystems wecken müs
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gilt es sich ausführlich auseinand
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Das BDSG gilt gemäß § 1 Abs. 2 B
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detektierten Fragen des gerechten S
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Unfalldatenspeicher geeignet, denn
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Dieses Abkommen belegt den Fahrzeug
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strafrechtliche Lücke auf ein Mini
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Hochautomatisierung oder gar Vollau
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etreibt, von dem erhebliche Risiken
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Abbildung 41: Forschungsroadmap des
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Abbildung 42) auch ein detaillierte
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und den Regelungen zu EG-Typgenehmi
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• Einfache Nutzung des Systems zu
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Abbildung 44: Targeted Time of Comm
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sind Gegenstand der Arbeit des Kons
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Testaktivität auf dem Gebiet des v
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Stückzahlen in Millionen 7 Analyse
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Validierung /Fahrzeugintegration /
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- Entwicklung und Herstellung der U
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Zulieferer 7). Im Vergleich zu ADAS
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Mexiko und Tschechien. Während die
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Inlandsanteilen von Zulieferunterne
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Leitanbieter und die damit verbunde
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automatisierte Fahrzeuge. Obwohl ei
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wurden diese Publikationen auch wes
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100 % Patentanmeldungen im Bereich
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Ups und Firmen mit vielversprechend
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Mllionen Dollar 50.000 45.000 40.00
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Als Alternative zur gesetzlichen Vo
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Rechtssicherheit Die derzeit unklar
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4.500 € 4.000 € 3.500 € 3.000
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Zusammenfassende Bewertung des Einf
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München Stuttgart Wolfsburg Berlin
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Zudem wird die durchschnittliche pr
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Auch beim Einflussfaktor der verfü
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der Autobahn pro Jahr. Bei einer Du
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Da für die höheren Werte (Zuliefe
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Technologische Leistungsfähigkeit
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Individualverkehr möglichst effizi
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Eine andere Interpretation des Stra
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entweder ein Universalsystem anbiet
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Zusammenfassend kann demnach festge
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7.7 Exkurs: Nokia Here - Industriep
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• Here nutzt seine hohe Marktdurc
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einher. Jedoch ist der Trend der Fa
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weiterer Anwendungsfälle, insbeson
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Deutsche Hersteller und Zulieferer
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Derzeit wird von der Automobilindus
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volkswirtschaftliches Nutzen-Potenz
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Page 293 and 294: von öffentlichen Verkehrsdienstlei
Page 295 and 296: wenn zulassungsrechtlich sichergest
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Page 299 and 300: Barr, A. (2015): Google’s Self-Dr
Page 301 and 302: BMW 2012: Vernetzte Vorausschau, UR
Page 303 and 304: BGBl. I (2011): Verordnung über di
Page 305 and 306: Cieler, S. et al. (2014):Projekt Pr
Page 307 and 308: De Locht, C./Van den Broeck, J. (20
Page 309 and 310: Frost & Sullivan (2014b): Analysis
Page 311 and 312: Hakuli, S./Krug, M. (2015): Virtuel
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Page 315 and 316: Klanner, F./Ruhhammer, C. (2015): B
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Page 319 and 320: Meyer, O./Harland, H. (2007): Haftu
Page 321 and 322: Opel (2015): Insignia - Sicherheit.
Page 323 and 324: Roland Berger (2014): Zitiert nach:
Page 325 and 326: Smith, B. (2014): Automated Vehicle
Page 327 and 328: Umweltbundesamt (2014): Handbuch f
Page 329: VDI-Wissensforum.de (2014): Mit HMI
Page 333 and 334: Anhang Übersicht zu HAF-relevanten
Page 335 and 336: Projektname (Haupt-) Projektpartner
Page 347 and 348: Artikel 8 und 13 WÜ Im Kontext von
Page 349 and 350: Zur Klärung dieser These ist, wie
Page 351 and 352: der Fahrzeugführung. Hochautomatis
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Page 355 and 356: i.S.d. § 18 StVG keine Berücksich
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Page 359 and 360: Produkt nicht die Sicherheit bietet
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Page 363 and 364: Verhältnis zur Produkthaftung Sowe
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Page 371: Automatisiertes Fahren gilt neben d
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