lassedesignen
hochautomatisiertes-fahren-auf-autobahnen,property=pdf,bereich=bmwi2012,sprache=de,rwb=true
hochautomatisiertes-fahren-auf-autobahnen,property=pdf,bereich=bmwi2012,sprache=de,rwb=true
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Projektname<br />
(Haupt-)<br />
Projektpartner<br />
Kurzbeschreibung Ziel Output Ansprechpartner<br />
Weiterführende<br />
Informationen im Internet<br />
Region Region 2 Projektvolumen Förderung Zeitraum Publikation/Dokumentation<br />
Anhang<br />
Grand<br />
Erfolgreicher Test von autonomem Fahren eines Militärkonvois im urbanen<br />
Challange/Urban DARPA (US-Militär)<br />
Raum mit wenigen, allerdings sehr unterschiedlichen Hindernissen.<br />
Challange<br />
Übersicht zu HAF-relevanten<br />
Forschungsprojekten<br />
Link & Go 2.0 MBtech Entwicklung einer Technologieplattform für autonome Elektroautos.<br />
Einen erfolgreichen Test von<br />
Defense Advanced Research Projects<br />
autonomen Fahrzeugen (ohne Wettbewerb für autonom fahrende<br />
Agency<br />
menschlichen Piloten) zu<br />
Autos.<br />
Tel.: 1 (703) 526-6630<br />
organisieren.<br />
Ein Elektroauto zu konstruieren,<br />
Ein selbstständig fahrendes<br />
das vollkommen autonom fahren<br />
Elektroauto, dessen Technik<br />
kann und ohne die Möglichkeit von<br />
Jürgen Hoffmeister<br />
ermöglicht alle urbanen<br />
menschlichem Eingreifen<br />
Tel.: +49 (0)7031 686-4586<br />
Straßensituationen zu meistern und<br />
funktioniert. Außerdem soll das<br />
E-Mail: E-Mail@mbtech-group.com<br />
das mit anderen Fahrzeugen und<br />
Auto für alle urbanen<br />
der Infrastruktur kommuniziert.<br />
Straßensituationen gewappnet sein.<br />
Publikationen<br />
http://www.darpa.mil/NewsEvents/Public_R<br />
http://www.darpa.mil/newseve<br />
elease_Center/Public_Release_Center.aspx<br />
USA Fort Hood, TX Siegprämie: ca. 2 Mio € öffentlich 2003 - 2007<br />
nts/releases/2014/03/13.aspx<br />
Dokumentation<br />
http://www.darpa.mil/newsevents/releases/<br />
2014/03/13.aspx<br />
https://www.mbtechgroup.com/eude/unternehmen/news/newsarti<br />
kel/article/embedded_world_20 Europa Deutschland n/a privatwirtschaftlich Seit 2014 Nicht verfügbar<br />
14_mbtech_group_stellt_engin<br />
eering_services_vor_kopie_1.ht<br />
ml<br />
Beim Passieren von gefährlichen Stellen können diese manuell gemeldet<br />
Sichere vernetzte Automobile<br />
http://m2m.demos.ibm.com/co<br />
Connected Car IBM<br />
werden und werden inkl. GPS und Kartenmaterial in der Cloud verarbeitet.<br />
Car App und Anwenderapp. n/a<br />
Global n/a n/a privatwirtschaftlich Seit 2014 Nicht verfügbar<br />
durch Meldung von Gefahren<br />
nnectedCar.html<br />
Andere Fahrzeuge auf der Route werden gewarnt.<br />
https://media.ford.com/content<br />
Ein selbstfahrendes Auto, das durch rotierende Infrarotkameras einen 360°<br />
/fordmedia/fna/us/en/news/201<br />
Blickwinkel erhält. Zur genaueren Entwicklung von Algorithmen zur Erkennung Dem Auto "Gesunden<br />
Algorithmen zur 3D-Erkennung,<br />
Ford Fusion Ford<br />
n/a<br />
4/01/22/ford-teams-up-with-mit-USA n/a n/a privatwirtschaftlich Seit 2014 Nicht verfügbar<br />
des guten 3D-Bildes wurde eine Kooperation mit der Standford University, dem Menschenverstand" verleihen. Umfeldanalyseprogrammierung<br />
and-stanford-to-advance-<br />
automated-driving.html<br />
MIT und der RWTH Aachen eingeganen.<br />
Claire Boyer<br />
Standardisierung der<br />
Erste Standards für Kommunikation<br />
Publikation Standards<br />
Tel.: +33 (0)4 92 94 43 35<br />
http://europa.eu/rapid/pressrelease_IP-14-141_de.htm<br />
- ETSI & CEN Standardisierung der Kommunikationsstrukturen für vernetzes Fahren Kommunikation für vernetzte für Cooperative Intelligent<br />
Europa n/a n/a öffentlich 2009 - 2014 http://www.etsi.org/technologiesclusters/technologies/intelligent-transport<br />
Mobil: +33 (0)6 87 60 84 40<br />
Fahrzeuge<br />
Transport Systems<br />
E-Mail: claire.boyer@etsi.org<br />
Richtlinien für kooperative<br />
Allumfassendes Projekt zu den Themen Infrastruktur, Telematik und<br />
Entwicklung verschiedener<br />
Fahrmanöver; Implementierung<br />
Fahrassistenzsysteme mit dem Ziel des autonomen Fahrens. Das<br />
automatisierter Fahrfunktionen für<br />
Volkswagen (und 29<br />
von Unterstützungsfunktionen, die<br />
Forschungskonsortium besteht aus den zehn größten Automobilherstellern, den täglichen Verkehr, wobei sich<br />
Kooperationspartner wie<br />
auf die Infrastruktur und die Aria Etemad<br />
Publikationen und Dokumentationen<br />
Zulieferern, Forschungsinstituten und Universitäten Europas. Innerhalb dieses die Stufe der automatisiert<br />
Forschungsbudget: 25<br />
AdaptIVe z.B. BMW, Daimler. Opel,<br />
Bedürfnisse der Fahrer abgestimmt Volkswagen Group Research<br />
http://www.adaptive-ip.eu Europa n/a<br />
öffentlich Seit 2014 http://www.adaptiveip.eu/index.php/deliverables_papers.html<br />
Forschungsprojektes sollen alle Einsatzszenarien von der Autobahn, über durchgeführten Fahrfunktionen an<br />
Mio €<br />
Renault, Volvo, Ford,<br />
sind; Integration von Lösungen zur E-Mail: aria.etemad@volkswagen.de<br />
Parkmanöver bis hin zum urbanen Umfeld abgedeckt werden. Darüber hinaus der Verkehrssituation und am<br />
Bosch, ...)<br />
Überwachung des Fahrer-Status;<br />
adressiert das Projekt rechtliche Rahmenbedingungen, die der Einführung Fahrer orientiert. Zusätzlich soll die<br />
Entwurf von rechtlichen<br />
hochautomatisierter Systeme im Wege stehen könnten.<br />
rechtliche Lage geklährt werden.<br />
Rahmenbedingungen<br />
Das Erkennen und Vorhersagen von<br />
Schwerpunkt des Projektes ist das Erkennen und Vorhersagen von der<br />
Algorithmen, die mithilfe von Dr. Martin Lauer<br />
Bewegungen von<br />
http://www.mrt.kit.edu/anniewa<br />
AnnieWAY KIT<br />
Bewegungen von Verkehrsteilnehmern durch Algorithmen. Die Reaktion erfolgt<br />
Sensoren Bewegungen erkennen Tel.: +49 (0)721 608-43602<br />
Europa Deutschland n/a öffentlich 2006 - 2011 Nicht verfügbar<br />
Verkehrsteilnehmern durch<br />
y<br />
in Form von Bremsen und Gas geben.<br />
und vorhersagen können. E-Mail: martin_lauer@kit.edu<br />
Algorithmen.<br />
Susanne Einzinger<br />
Hochpräziser elektronischer<br />
http://www.continentalcorporation.com/www/pressep<br />
Leiterin Interior Kommunikation<br />
Genauere Datenerhebung (Verkehrsschilder, Geschwindigkeitsbegrenzung Steigerung des Fahrerlebnisses und Horizont, mit dessen Hilfe<br />
Elektronischer<br />
Continental / Interior Division<br />
usw.) aufgrund eines elektronischen Horizontes (vgl. Flugzeug), welcher der Sicherheit durch<br />
Fahrzeuge ihre Position auf 20cm<br />
ortal_com_de/themen/pressem<br />
Horizont für die Continental & HERE<br />
Tel.: +49 (0)172 8197782<br />
Europa n/a n/a privatwirtschaftlich Seit 2014 Nicht verfügbar<br />
genauere Ortung ermöglicht. Die Kommunikation mit anderen Fahrzeugen vorausschauenderes Fahren auf genau zu bestimmen können. Die<br />
itteilungen/3_automotive_grou<br />
Navigation<br />
E-Mail: susanne.einzinger@continentalcorporation.com<br />
erfolgt über die Cloud.<br />
Basis des elektronischen Horizonts. Karte enthält darüber hinaus<br />
p/interior/press_releases/pr_201<br />
zusätzliche Straßeninformationen.<br />
4_01_14_nokia_here_de.html<br />
Autonomes Fahren mit Fußgängererkennung auf einem bekannten Parkareal Einführung vollautomatisierter<br />
Next Two Renault<br />
zum automatisierten Vor- und Wegfahren von Dienstwagen.<br />
Fahrzeuge ab 2020<br />
Implementierung einer Sprachsteuerung im Auto, sowie Entwicklung der Cloud<br />
Fahrzeuge sollen lernen „um die<br />
- IBM & Continental zur Datenverarbeitung und genauerer Posititionierung durch den elektrischen<br />
Ecke zu schauen“<br />
Horizont<br />
Vorstellung eines Prototypen, der auf der Autobahn die Spur und den Abstand Entwicklung eines serienreifen<br />
Autonomes<br />
Nissan<br />
hält, die Spur wechselt und Überholmanöver sowie Integration in den Verkehr Autos bis 2020, das autonom<br />
Fahren<br />
unterstützt.<br />
fahren kann.<br />
Ideenwettbewerb "Copernicus Masters 2013"-Gewinner reichte Idee für eine<br />
Technologie ein, die die Orientierung von autonomen Fahrzeugen durch<br />
Earth Observation Center<br />
Neue Art zu navigieren: anhand<br />
-<br />
Landmarken wie z.B. Gebäuden, deren Position zuvor genau berechnet wurde,<br />
(DLR)<br />
prominenter Landmarken.<br />
erlaubt. Mit dieser Technologie ist eine Positionsbestimmung im<br />
Zentimeterbereich möglich.<br />
Ein schon in vielen<br />
http://www.renault.de/renault-<br />
Anwendungsfällen<br />
welt/ze-<br />
n/a<br />
Europa Frankreich n/a privatwirtschaftlich Seit 2014 Nicht verfügbar<br />
vollautomatisiert fahrendes<br />
modelle/mobilitaet/renault-next-<br />
two/<br />
Testfahrzeug<br />
http://www.continentalcorporation.com/www/pressep<br />
Sebastian Fillenberg<br />
Vernetzter elektronischer Horizont Externe Kommunikation<br />
ortal_com_de/themen/pressem<br />
nutzt durch Crowdsourcing Continental<br />
itteilungen/3_automotive_grou Global n/a n/a privatwirtschaftlich Seit 2013 Nicht verfügbar<br />
angereicherte Daten und Tel.: +49 (0)6196 87-3709<br />
p/interior/press_releases/pr_201<br />
cloudbasierte Technologie. E-Mail: Sebastian.fillenberg@continentalcorporation.com<br />
3_12_16_ehorizon_ces_2014_<br />
de.html<br />
Serienreifes autonnom fahrendes<br />
http://www.nissanusa.com/blog<br />
n/a<br />
Asien Japan n/a privatwirtschaftlich Seit 2014 Nicht verfügbar<br />
Auto.<br />
/autonomous-drive-car<br />
http://www.dlr.de/dlr/presse/des<br />
ktopdefault.aspx/tabid-<br />
Idee für neuartige Positionsbestimmungstechnologie,<br />
bei der Deutsches Zentrum für Luft- und all/#/gallery/12841<br />
Bernadette Jung<br />
10172/213_read-8643/year-<br />
Europa Deutschland Preisgeld: 20.000 € öffentlich Seit 2013 Nicht verfügbar<br />
zentimetergenau geortet werden Raumfahrt (DLR)<br />
http://www.copernicusmasters.com/index.php?kat=wi<br />
kann.<br />
Tel.: +49 (0)8153 28-2251<br />
nners.html&anzeige=winner_b<br />
mw2013.html<br />
320 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.<br />
HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen