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Marktanalyse und Wertschöpfungsbewertung: Ausgangssituation Außenspiege über Fahrzeuge auf der benachbarten Spur oder sich von hinten schnell annähernde Fahrzeuge informiert (Audi 2015c). Setzt der Fahrer dennoch den Blinker und kündigt dadurch ein Spurwechselmanöver an, verstärkt sich die Warnung, was sich durch ein blinkendes Warnsymbol im Außenspiegel und bei einigen Systemausführungen durch eine Vibration am Lenkrad oder einen Warnton äußert (ADAC 2012). Bei aktuellen Generationen kann bei Missachtung der Warnungen durch gezielte automatische Bremseingriffe des Systems die Unfallvermeidung verbessert werden (Daimler 2015a). Produktstrukturierung Ein Spurwechselassistent benötigt eine umfassende Sensorik, welche Informationen über sich annähernde Objekte hinter dem Fahrzeug auf den benachbarten Fahrbahnen und auch im toten Winkel, links und rechts, liefert. Radarsensoren erfüllen diese Anforderungen weitgehend. Ultraschall- und kamerabasierte Systeme werden vor allem für die Totwinkel-Detektion eingesetzt (Bartels/Meinecke/Steinmeyer 2015, S. 964). Je nach Hersteller kann die Anzahl und genaue Lage der Radarsensorik variieren, jedoch scheint sich die Positionierung der Sensoren am hinteren Stoßfänger, auf der linken oder auf der rechten Seite, zu etablieren. Als Anzeigeelemente werden oft Leuchten im Bereich des Außenspiegels oder der A-Säule eingesetzt. Diese variieren hinsichtlich der Ausprägungen von Farbe, Leuchtintervall sowie der Helligkeit je nach Warnungs- bzw. Informationsstufe (Audi 2015c; Brünglinghaus 2010; Daimler 2015a; Volkswagen 2015d). Die Systeme werden danach differenziert, ob sie lediglich Informationen über die mögliche Gefährdung bereitstellen (passive Systeme) oder ob sie in der Lage sind, automatisierte Bremseingriffe einzuleiten, um das Fahrzeug auf die ursprüngliche Fahrbahn zurückzuführen (aktive Systeme). Hierfür ist eine Kommunikation zwischen dem Spurwechselassistenten und der Fahrzeugaktorik erforderlich. Darüber hinaus muss erweiterte Sensorik, wie z.B. eine Kamera, eingesetzt werden, um die Fahrbahnmarkierungen zu erkennen (Bartels/Meinecke/Steinmeyer 2015, S. 972; Daimler 2015a). Durch den serienmäßig verbauten Lenkwinkelsensor kann die Fahrerintention hinsichtlich des Spurwechsels beurteilt werden. In vielen aktuellen Fahrzeugmodellen deutscher Hersteller werden bereits aktive Systeme eingesetzt. In Abbildung 8 ist ein generisches Modell eines Spurwechselassistenten dargestellt. 26 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen
Umfeldsensorik Radarsensorik 1 Kamerasensorik 1 Datenverarbeitung Steuergeräte und Schnittstellen Algorithmen 2 HMI Anzeigeelemente Warnsignale Bedienelemente Mercedes Benz Spurwechsel-Assistent mit aktivem Totwinkel- Assistent 2x Radarsensoren am hinteren Stoßfänger Fernbereichsradarsensorik zur Erfassung des Gegenverkehrs Nahbereichsradarsensorik zur Erfassung des parallelen Verkehrs 1x Kamera zur Erkennung von Spurwechselmanövern Volkswagen Side Assist 2x Radarsensoren am hinteren Stoßfänger zur Erfassung des Verkehrs im hinteren Bereich und im toten Winkel Audi Side Assist 2x Radarsensoren am hinteren Stoßfänger Mercedes Benz Spurwechsel-Assistent mit aktivem Totwinkel- Assistent Verbindung zum ESP, um korrigierende Bremseingriffe einzuleiten Volkswagen Side Assist Keine aktive Unterstützung (nur warnend) Audi Side Assist Keine aktive Unterstützung (nur warnend) Mercedes Benz Spurwechsel-Assistent mit aktivem Totwinkel- Assistent Anzeigen bei Gefahr: Optisch: Rotes Warnsignal Akustisch: Warnton nach Betätigung des Blinkers trotz Warnung Volkswagen Side Assist Anzeige bei Gefahr: Optisch: Konstantes Leuchten am Außenspiegel, nach Betätigung des Blinkers blinkendes Warnsignal mit erhöhter Helligkeit Audi Side Assist Anzeigen bei Gefahr: Optisch: LED-Anzeige im Außenspiegel 1 Je nach konkreter Systemausgestaltung werden unterschiedliche Sensorikkomponenten verwendet. 2 Für die Algorithmen sind nachfolgende Parameter relevant (Auszug): Schwellwert für die Zeit bis zum potentiellen Aufprall, eines sich von hinten nähernden Fahrzeugs, Longitudinaler Mindestabstand eines Fremdfahrzeugs, vor welches eingeschert werden soll, Bei aktiven Systemen: Erzeugtes Gegensteuermoment in Abhängigkeit zum Fahrerlenkmoment Abbildung 8: Generische Konfiguration eines Spurwechselassistenten mit Totwinkelassistent 27 3.1.2.5 Verkehrszeichenerkennung Systembeschreibung Die Verkehrszeichenerkennung ist ein System, das mittels einer Videokamera Verkehrszeichen am Straßenrand erfasst und an eine Datenverarbeitungseinheit weitergibt. Diese sucht die von der Kamera aufgezeichneten Bilder kontinuierlich nach Objekten ab, die aufgrund bestimmter Merkmale, wie bspw. der runden Form, Verkehrszeichen sein könnten. Das potenzielle Verkehrszeichen wird nach der 27 Eigene Darstellung auf Basis von (Audi 2015c; Audi 2015d; Audi 2015e; Brünglinghaus 2010; Daimler 2015a; Volkswagen 2015d). Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen 27 | 358
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Literaturverzeichnis ABl. EG (2008)
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Barr, A. (2015): Google’s Self-Dr
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BMW 2012: Vernetzte Vorausschau, UR
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BGBl. I (2011): Verordnung über di
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Cieler, S. et al. (2014):Projekt Pr
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De Locht, C./Van den Broeck, J. (20
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Frost & Sullivan (2014b): Analysis
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Hakuli, S./Krug, M. (2015): Virtuel
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istenzsysteme-nachfrage-nach-sensor
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Klanner, F./Ruhhammer, C. (2015): B
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http://www.springerprofessional.de/
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Meyer, O./Harland, H. (2007): Haftu
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Opel (2015): Insignia - Sicherheit.
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Roland Berger (2014): Zitiert nach:
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Smith, B. (2014): Automated Vehicle
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Umweltbundesamt (2014): Handbuch f
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VDI-Wissensforum.de (2014): Mit HMI
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Weichert, T. (2014b): Einleitung. I
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