lassedesignen

Analyse der technischen
Voraussetzungen und
Entwicklungen für
hochautomatisiertes Fahren auf
Autobahnen
Systeme mit partieller Elektrifizierung, beispielsweise einer elektrohydraulischen
Bremse, können als erste Stufen einer by-Wire-Technologie betrachtet werden
(Bayer/Büse/Piller 2012, S. 271). Folgende Systeme zur Längs- und Querführung eines
Fahrzeugs zählen zu den by-Wire-Konzepten:
• Throttle-by-Wire: Elektrisches Gaspedal (Borgwart 2007)
• Brake-by-Wire: Elektrische Bremse (Bayer 2012, S.271ff.; Continental
2015b; Bertram/Torlo 2012, S.12)
• Shift-by-Wire: Elektrische Schaltung (Ahrens 2014, S.8;
Kirchner/Sollart/Rübsam 2009, S. 282; Hanser Automotive 2007; Hohlfeld
2014, S.28; Hall/Bock 2001, S. 714f.)
• Steer-by-Wire: Elektrische Lenkung (Frost & Sullivan 2014d;
Reimann/Brenner/Büring 2012, S. 287)
4.3.1
Elektronische Beschleunigungsregelung
Beim konventionellen Gas- bzw. Fahrpedal überträgt eine mechanische Verbindung
(Bowdenzüge, Koppelgestänge) den Gasbefehl an die Gemischaufbereitung. Das
elektronische Gaspedal sendet einen elektronischen Impuls an das Motorsteuergerät,
das die Gemischaufbereitung und Motorsteuerung optimal koordiniert. Bei der
Ausstattung mit einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung ist ein elektronisches
Gaspedal zwingend erforderlich, um das Motormoment automatisiert regeln zu
können. Daher verfügen heutige Fahrzeuge bereits über eine elektronisch ansteuerbare
Beschleunigungsregelung (Seat 2015). Soll eine Beschleunigung automatisiert
eingeleitet werden, ist es notwendig, entsprechende Kennlinien festzulegen. Auch
diese Funktion ist bei aktiven Geschwindigkeitsregelsystemen bereits umgesetzt.
4.3.2
Bremssysteme für hochautomatisiertes Fahren
Während unabhängig von der Entwicklung automatisierter Fahrzeuge bereits ein
Anstieg des Elektronikanteils in Bremssystemen zu beobachten ist, ist davon
auszugehen, dass die Fahrzeugautomatisierung die weitere Elektrifizierung im Bereich
der Bremsanlagen zusätzlich fördern wird. Die Einführung der elektrohydraulischen
Bremse (EHB) hat bereits das Ziel erreicht, den Fahrer während des Bremsvorgangs zu
unterstützen bzw. teilweise zu entlasten. Die elektromechanische Bremse (EMB)
bildet die nächste und umfassendere Stufe im Brake-by-Wire Ansatz, denn dieses
System kann sowohl die Signal- als auch die Energieübertragung rein elektrisch
durchführen. Als Konsequenz ergibt sich der Entfall der bisher erforderlichen
Bremsflüssigkeit, weswegen dieses System als „trockenes Brake-by-Wire“ bekannt ist
(Bayer 2012, S. 271).
Abbildung 31 zeigt die Architektur einer EMB nach Bayer (Bayer 2015, S.579).
62 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.
HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen