lassedesignen

Analyse der technischen
Voraussetzungen und
Entwicklungen für
hochautomatisiertes Fahren auf
Autobahnen
einer Kombination aus Radar und Monokameras erwartet (Boston Consulting Group
2015a, S.13; Herrtwich 2013).
Eine Kombination aus Radar, Kamera und Lidar wird von den meisten
Industrievertretern als notwendig erachtet (Experteninterview Zulieferer 1/2/3). Für HAF
wird eine Redundanz in der Umfelderkennung benötigt, die unter normalen
Umständen durch Video und Rader gegeben ist. In Sondersituationen (z.B. bei einer
Fahrt auf einem Abschnitt mit starker Sonneneinstrahlung in einen unbeleuchteten
Tunnel) kann die Videokamera ausfallen. Um dauerhafte Redundanz sicherzustellen ist
also ein drittes Sensorprinzip nötig (Experteninterview Zulieferer 3). Einerseits wird der
Einsatz der Lidartechnologie als wahrscheinlich angesehen, andererseits ist fraglich, ob
eine kostenseitig wettbewerbsfähige Realisierung möglich ist. Die Lidarsensoren, die
seitens der Industrie für HAF erwartet werden, entsprechen nicht den von Google
eingesetzten Laserscannern, sondern sind kleinere Ausführungen mit Öffnungswinkeln
von ca. 140°. Um dennoch eine 360°-Sensierung zu erreichen, könnten mehrere
Lidarsensoren eingesetzt werden (Experteninterview Zulieferer 1/2).
Abbildung 30 zeigt die Wirkbereiche der verschiedenen Sensortechniken in einem HAF-
Fahrzeug.
Abbildung 30: Wirkbereiche der Umfeldsensorik 62
Zwar besteht grundsätzliche Einigkeit darüber, dass neben Radar und Kamera Lidar als
drittes Sensorprinzip für ein zuverlässiges Umfeldmodell eingesetzt werden sollte.
Allerdings könnte es in den nächsten Jahren zu Weiterentwicklungen im Bereich
einzelner Sensortechniken kommen, sodass die Anzahl der Sensoren bzw. der
Sensorsysteme reduziert werden kann. Insbesondere die heute bereits sehr günstigen
kamerabasierten Lösungen deuten erhebliche Innovationspotenziale an. An der
University of Michigan wurde beispielsweise ein innovatives, cloudbasiertes System für
automatisierte Fahrzeuge entwickelt. Es basiert auf einem Kamerasystem, 3D-Karten,
schneller Datenverarbeitung und leistungsstarken Softwarealgorithmen, wobei letztere den
Großteil des Entwicklungsaufwands erzeugen.
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Eigene Darstellung nach Cieler et al. 2014, S. 26
60 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.
HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen