lassedesignen

Marktanalyse und
Wertschöpfungsbewertung:
Ausgangssituation
Ein Autobahn-Pilot unterscheidet sich wiederum dadurch, dass der Fahrer nicht zur
Übernahme bereit sein muss. Das Fahrzeug muss somit zwingend zu Manövern fähig
sein, welche das Fahrzeug in einen risikominimalen Zustand überführen (Bartels 2014).
Die Funktion entspricht somit dem vollautomatisierten Fahren.
Produktstrukturierung
Der Systemteil Umfeldsensorik umfasst die für die Umfelderfassung notwendigen
Sensoren (Kamera, Radar, Lidar und Ultraschall). Die gelisteten Sensortypen besitzen
hierbei eine unterschiedliche Relevanz und unterscheiden sich in ihrer Anzahl im
Fahrzeug. Für HAF-Funktionen werden auch interne Sensoren zur Bestimmung der
Fahrzeugdynamik benötigt; diese sind seit der obligatorischen Integration von ESP
jedoch bereits vorhanden und nicht HAF-spezifisch.
Die HAF-spezifische Aktorik beinhaltet eine Erweiterung bestehender
Aktorikkomponenten um Bestandteile, welche zur Wahrung der funktionalen
Sicherheit die nötige Redundanz gewährleisten.
Im Rahmen der Signalverarbeitung ist zunächst die eingebettete Hardware/Software
zu nennen, welche an Peripherieelementen untergeordnete Rechen- und
Ansteuerungsaufgaben übernimmt und diese mit den Schnittstellen zum zentralen
Bussystem verbindet. Die eingebettete Software, welche typischerweise integriert mit
der eingebetteten Hardware entwickelt wird, übernimmt dabei z.B. das Pre-Processing
von Sensordaten oder die Regelung elektrischer Aktorik. Die zentrale Recheneinheit ist
der Knotenpunkt an dem alle Informationen über Fahrzeugbewegung, Umfeld und
geplante Routenführung zusammenlaufen, um darauf basierend die Entscheidung über
die Fahrstrategie zu treffen. Der Datenspeicher zeichnet relevante Systemgrößen auf,
um diese z.B. für lernende Algorithmen oder für die Auswertung nach einem Unfall
verfügbar zu machen. Zudem wird bei hochautomatisierten Fahrzeugen ein
Unfalldatenspeicher benötigt.
Der Systemteil Fahrstrategie-Software enthält die Softwarebestandteile, die auf der
zentralen Recheneinheit installiert sind. Unter diesen ist die Sensordatenfusion für eine
ganzheitliche Erfassung der Fahrzeugumgebung zuständig, indem sie die einzelnen
Sensormessungen kombiniert. Die Algorithmen für die Perzeption übersetzen die
Messgrößen der Sensoren in ein virtuelles Bild der Umgebung, während die Software
zur Kognition für die Situationsinterpretation zuständig ist. Darauf aufbauend bestimmt
die Manöverplanung die Fahrtrajektorie.
Das HMI gliedert sich in Ausgabe- und Bedienelemente sowie die Innenraumsensorik
zur Fahrerzustandsüberwachung, und die HMI Software.
Das Kommunikationsmodul ist die fahrzeugseitige Kommunikationseinheit für Car-2-
X Funktionen und teilt sich in die zugehörige Hardware und Software auf.
Unter Ortung sind ein GNSS-Empfänger zur Lokalisierung sowie die nötigen HAFspezifischen
Karteninformationen, welche sich durch ihren höheren Detailgrad von
konventionellen Navigationskarten unterscheiden, zusammengefasst.
Der Systemteil Extern/Backend befindet sich außerhalb des Fahrzeugs und fasst die
Backend-seitigen Komponenten zusammen. Dazu zählen die Backend Soft- und
Hardware sowie optional aktive Infrastrukturkomponenten, sogenannte Roadside-
Units. Außerdem werden eine Abdeckung durch Mobilfunk sowie die Bereitstellung
von HAF-spezifischen Kartendiensten hinzugezählt.
In Abbildung 11 ist ein generisches Modell eines HAF-Referenzsystems dargestellt.
32 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.
HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen