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Anhang Übersicht zu HAF-relevanten Forschungsprojekten Projektname CoCar Robotertaxis HAVEit piloted driving Future Truck 2025 Autonomes Fahren – Förderprojekt Villa Ladenburg Visio.M RACE V-Charge - (Haupt-) Projektpartner Karlsruher Institut für Technologie Stadt Milton Keynes Continental, Volvo, Volkswagen und 14 weitere Partner Audi Daimler Mercedes Benz-Stiftung TUM, BMW, Continental, Daimler, Siemens Universität Stuttgart, Siemens, TUM, Fraunhofer Aisec, RWTH Aachen ETH Zürich, Bosch, VW, TU Braunschweig, Oxford University Universität der Bundeswehr München Kurzbeschreibung Ziel Output Ansprechpartner Zukünftige Automobile werden ihren Fahrer aktiv beim Autofahren unterstützen. Über eingebaute Sensoren, Kameras und intelligente Software- /Hardware-Systeme nehmen sie ihre Umgebung wahr und interpretieren diese Informationen. Auf diese Weise können nicht nur Sicherheit und Komfort verbessert, sondern auch die Energieeffizienz gesteigert werden. Mit Hilfe des instrumentierten Testfahrzeugs "CoCar" des FZI Living Labs Automotive werden diese Konzepte bereits heute entwickelt, evaluiert und in der Praxis erprobt. In der süd-englischen Stadt Milton Keynes werden Passagiere künftig nicht mehr nach einem Taxi winken, sondern eines per Smartphone bestellen. Dieses hat keinen Fahrer und bringt die Insassen autonom zum Ziel. Die Stadt will ab 2015 fahrerlose elektrische Fahrzeuge für den Personennahverkehr einsetzen: Sie können per Smartphone angefordert werden und bringen den oder die Passagiere zum gewünschten Ziel. Zwei Insassen sollen so in einem Robotertaxi Platz finden Bei der finalen HAVEit Veranstaltung demonstrierten 17 Partner der europäischen Automotive-Industrie und Wissenschaftsgemeinschaft die hochautomatisierte Zukunft des Fahrens. Das von der EU finanzierte Projekt zielt auf die Verbesserung der Fahrsicherheit, sowie der Stärkung der europäischen Automotive-Industrie im Vergleich zum internationalen Markt ab. HAVEit fokussiert sich auf die Realisation der langfristigen Vision des hoch automatisierten Fahrens für intelligenten Transport. In diesem Projekt geht es um die Entwicklung, Validierung, sowie Demonstration wichtiger Zwischenschritte hin zum hochautomatisierten Fahren. 550 Meilen, also rund 900 Kilometer, legt der Audi A7 piloted driving concept insgesamt auf dem amerikanischen Highway zurück – und das völlig autonom. Nach über 900 Kilometern begeistert der Audi A7 piloted driving concept bei seiner Zieleinfahrt in Las Vegas. Erster autonom fahrender LKW, der selbständig mit Tempo 80 auf der Autobahn fährt und mit seiner Umgebung kommuniziert, wodurch die Sicherheit auf den Straßen erhöhrt werden soll. Ziel ist die Untersuchung der individuellen und gesellschaftlichen Anforderungen an das autonome Fahren – sowohl in Bezug auf Stadtfahrten, Personen- oder Güterverkehr,als auch auf Landstraßen oder der Autobahn. Bis 2020: Teleoperiertes Fahrzeug für Privatpersonen, das Mobilfunk nutzt und von einem Operator unterstützt wird. Das Projekt RACE entwickelt eine zentralisierte IKT-Architektur: Neue Infotainment- und darüber hinaus Fahr- und Assistenzfunktionen sollen (unabhängig von Hardware) nicht mehr in Form von Steuergeräten, sondern nur noch in Form von Software im Fahrzeug installiert werden. Folgendes Szenario soll entwickelt und gestestet werden: Das Elektroauto wird am Bahnhof abgestellt, der Fahrer nutzt den Zug, um in die Stadt zu gelangen. Das Fahrzeug fährt automatisch in ein Parkhaus und dort an eine Ladestation. Sobald es vollständig aufgeladen ist, sucht es einen freien Parkplatz und wartet dort auf den Besitzer des Fahrzeugs. 1994: Erstes autonomes Auto auf einer deutschen Autobahn. Zwei Testwagen, ausgerüstet mit Kameras und Computer, fuhren bis auf Autobahnkreuzungen und Baustellen vollautomatisch. Forschung und Vorentwicklung für Komfort, Sicherheit und Energieeffizienz. Sichere und autonome Beförderung von Personen innerhalb der Stadt mithilfe von kleinen Taxis, die bis zu 12 mph fahren können Große Verbesserung der Sicherheit und Effizienz des Fahrens durch: Entwicklung und Validierung der nächsten Generation ADAS, Entwicklung verschiedener Stufen der Automatisierung, Entwicklung und Validierung einer sicheren und skalierbaren Systemarchitektur. Demonstration der Fähigkeiten der derzeit verfügbaren Technik für hochautomatisiertes Fahren. Der Verkehr soll flüssiger, kalkulierbarer und sicherer fließen. Menschliche Fehler am Steuer sollen vermieden werden. Speditionen sollen wirtschaftlicher und flexibler arbeiten. Untersuchung der individuellen und gesellschaftlichen Anforderungen an das autonome Fahren – sowohl in Bezug auf Stadtfahrten, Personen- oder Güterverkehr,als auch auf Landstraßen oder der Autobahn. Bis 2020: Teleoperiertes Fahrzeug für Privatpersonen, das Mobilfunk nutzt und von einem Operator unterstützt wird. Ausrüstung eines Testfahrzeugs und verschiedene Testergebnisse Daten und Integration neuer Funktionalitäten 50 autonome Taxi-Pods für zwei Personen 2015, 100 in 2017 einer Lastwagen-Testfahrt bei starkem Verkehr. Autonom fahrendes Auto auf normalen Straßen. Autonom fahrender LKW, der fähig ist, mit seiner Umwelt zu kommunizieren. Publikationen und wissenschaftliche Forschungsarbeiten zum Thema vernetztes autonomes Fahren in der Logistik. Entwicklung einer zentralisierten IKT- Reduktion der Komplexität der IKT- Architektur: Neue Infotainment- Architektur durch eine einheitliche, und darüber hinaus Fahr- und offene Basisplattform. Assistenzfunktionen sollen Unterstützung neuer, komplexer (unabhängig von Hardware) nicht Funktionen, Plug&Play-Fähigkeit mehr in Form von Steuergeräten, sowie Zulassungsfähigkeit der IKTsondern nur noch in Form von Architektur. Aufzeigen eines Software im Fahrzeug installiert Migrationspfads. werden. Erfolgreiches Testszenario für autonome Elektromobilität im urbanen Raum. Erfolgreiches Testen von autonomem Fahren auf Autobahnen. Demonstration von Testszenarien mit Hilfe eines nur mit GPS, Kameras, Ultraschallsensoren und Software ausgestatteten Testfahrzeugs (VW Golf). Demonstration von einer bis auf Autobahnkreuzungen und Baustellen vollautomatischen Fahrt von zwei Testwagen auf der Autobahn. FZI Forschungszentrum Informatik Tel.: +49 721 9654-0 Fax: +49 721 9654-909 E-Mail: fzi@fzi.de n/a Reiner Hoeger Project Coordinator Siemensstraße 12 93055 Regensburg Alfred Hoess Holger Zeng Project Managers Siemensstrasse 12 93055 Regensburg n/a n/a Daimler und Benz Stiftung Dr.-Carl-Benz-Platz 2 68523 Ladenburg Tel.: +49 6203-1092-0 Fax: +49 6203-1092-5 E-Mail: info@daimler-benz-stiftung.de Technische Universität München Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik Alexa Wawra Boltzmannstr. 15 85748 Garching E-Mail: info@visiom-automobile.de E-Mail: info@race-projekt.de Kontakt für Presse: Klaudia Kunze Siemens AG Otto-Hahn-Ring 6 81739 München, Deutschland Tel.: +49 (0) 89 - 636 33 44 6 Mobil: +49 (0) 152 - 288 749 73 E-Mail: klaudia.kunze@siemens.com Roland Siegwart (Koordinator) E-Mail: rsiegwart@ethz.ch Regina Notz (Projektmanager) E-Mail: regina.notz@sl.ethz.ch n/a Weiterführende Informationen im Internet http://www.fzi.de/forschung/pro jekt-details/cocar/ zu: Bereitstellung von Benchmark- http://www.miltonkeynes.co.uk/ news/local/makers-of-miltonkeynes-driverless-public- transport-pods-unveiled-1- 6055974 Region Region 2 Projektvolumen Förderung Zeitraum Publikation/Dokumentation Europa Europa Karlsruhe, Deutschland Milton Keynes, England n/a öffentlich Seit 2012 ca. 90 Mio € von der britischen Regierung Publikationen http://www.fzi.de/forschung/publikationssu che/?no_cache=1 öffentlich Seit 2013 Nicht verfügbar http://www.haveit-eu.org Europa Europa 28 Mio € Budget öffentlich 2009 - 2011 http://www.audi.de/de/brand/de /vorsprung_durch_technik/cont eu.org/displayITM1.asp?ITMID=25&LANG= ent/2014/10/piloteddriving.html http://next.mercedesbenz.com/en/autonomous- truck-logistics-en/ http://www.pressrelations.de/ne w/standard/dereferrer.cfm?r=5 58253 EN Publikationen USA USA n/a privatwirtschaftlich Seit 2015 Nicht verfügbar Europa Deutschland n/a privatwirtschaftlich Seit 2013 Nicht verfügbar Europa Deutschland 1,5 Mio € öffentlich Seit 2014 Nicht verfügbar Europa Deutschland ca. 11 Mio € öffentlich Seit 2012 http://www.projekt-race.de/en/ Europa Deutschland ca. 10 Mio € öffentlich Seit 2012 http://www.v-charge.eu/ Europa Schweiz 5,63 Mio. € öffentlich 2011 - 2015 gesamt.pdf http://www.focus.de/auto/exper ten/vieweg/autonomes-fahren- roboter-autos-sind-ein-alter- hut_id_3502096.html Demonstration einer Auto- Testfahrt durch eine Baustelle und Ergebnisse http://www.haveiteu.org/displayITM1.asp?ITMID=24&LANG= http://www.haveit- EN Testfahrzeug, das über LTE- Verbindung gesteuert werden kann. http://www.visiomautomobile.de Aktuelles http://www.visiomautomobile.de/aktuelles/ Abschlussbericht http://www.projekt- race.de/upload/downloads/ikt2030de- Europa Deutschland n/a privatwirtschaftlich 1993 - 1995 Nicht verfügbar Veröffentlichungen http://www.v-charge.eu/?cat=4 324 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen
Projektname (Haupt-) Projektpartner Kurzbeschreibung Ziel Output Ansprechpartner MINES ParisTech – Amalthea: Floriane Gouache Tel.: +33 (0)1 76 21 67 52 E-Mail: fgouache@amalthea.fr Murielle Mazau Tel.: +33 (0)4 26 78 27 16 E-Mail: mmazau@amalthea.fr Weiterführende Informationen im Internet Region Region 2 Projektvolumen Förderung Zeitraum Publikation/Dokumentation - MINES ParisTech, Valeo, PSA etc. Eines der ersten Projekte ist die Unterstützung beim Detektieren von Fußgängern. In den kommenden vier Jahren will man Personen besser identifizieren, sie tracken und ihre Richtung voraussagen können. Das vorhandene Wissen zu erweitern, intelligente Systeme für Fahrzeuge zu entwickeln, vollautomatisierte Fahrzeuge auf Europas, Asiens und Amerikas Straßen zu bringen. Forschungsergebnisse im Bereich autnomer Fahrzeuge: Paper, Ausgerüstete Test-Fahrzeuge Valeo: Media Relations http://www.valeo.com/en/journ Tel.: +33 (0)1 40 55 21 75 / 37 18 alists/news/research-chair-in- E-Mail: presscontact.mailbox@valeo.copartnership-with-valeo-peugeot-Europa Frankreich 3,7 Mio € öffentlich Seit 2014 Nicht verfügbar citroen-safran-and-mines- paristech-1955.html PSA Peugeot Citroën: Caroline Brugier- Corbiere Tel.: +33 (0)1 40 66 58 54 E-Mail: caroline.brugiercorbiere@mpsa.com Safran: Media Relations Tel.: +33 (0)1 40 60 82 20 / 80 28 E-Mail: service.presse-safran@safran.fr - Volvo, Skandinavische Verkehrsbehörden 1000 Fahrzeuge sollen sich gegenseitig im Testbetrieb vor Gefahrenstellen wie etwa vereisten Fahrbahnen und eingeschalteten Warnblinkern (anderer Fahrzeuge) warnen. Die Informationen werden dabei über ein cloud-basiertes Netzwerk ausgetauscht. In Zukunft soll so für mehr Verkehrssicherheit, höheren Fahrkomfort und einen besseren Verkehrsfluss gesorgt werden. Testautos, die Glätte und andere Gefahren auf der Straße ermitteln und über die Cloud teilen. Michael Schweitzer Ausgereifte Manager Produktkommunikation u. Kommunikationstechnik zur elektronische Medien Gefahrenwarnung, die serienmäßig Volvo Car Germany GmbH bei der nächsten Tel.: +49 (0) 221 9393 108 Fahrzeuggeneration eingesetzt Mobil: +49 (0) 173 5 820 206 werden kann. E-Mail: michael.schweitzer@volvocars.com https://www.media.volvocars.c om/de/dede/media/pressreleases/157065 /volvo-treibt-cloud-basierten- Europa Skandinavien n/a privatwirtschaftlich Seit 2015 Nicht verfügbar informationsaustausch-voran- autos-warnen-sich-gegenseitig- vor-glatten-s CarLife Hyundai, Baidu Gemeinsam mit Hyundai sollen Infotainmentsysteme und Smartphone- Integration entwickelt und Internet im Fahrzeug ausgebaut werden. Die geplante Plattform zur Entwicklung von Software läuft unter dem Titel “CarLife”. Entwicklung der Plattform Möglichst viele Automobilhersteller "CarLife"; Technologie zur zur Adaption des Systems zu Abbildung von Mobilfunkbewegen, um Kunden Funktionen über das Handy auf halten/Neukunden gewinnen zu dem Autodisplay sowie können, wenn die Smartphone Sicherstellung der Kompatibilität Integration wichtiger wird. mit verschiedenen Apps. E-Mail: carlife@baidu.com http://carlife.baidu.com Asien n/a n/a privatwirtschaftlich Seit 2014 Nicht verfügbar Das Ziel von PRESERVE ("Preparing Secure Vehicle-to-X Communication Systems") ist es, sichere und geschützte V2X Kommunikation durch die PRESERVE Renault, Fraunhofer, Universtiy of Twente, escrypt, KTH, Trialog Bereitstellung und den Feldtest eines Sicherheits- und Datenschutz-Subsystems für V2X Systeme weiter voranzutreiben. PRESERVE besteht seit 2011 und Sichere und geschützte V2X kombiniert und erweitert die Ergebnisse von früheren Forschungsprojekten und Kommunikation soll durch integriert und entwickelt sie bis zu einem Pre-Marktreife-Status durch Bereitstellung und Tests von Verbesserung der Skalierbarkeit, Senkung der Kosten-Faktoren und entsprechenden Subsystemen für Bewältigung der noch offenen Bereitstellungsprobleme. PRESERVE zielt darauf V2X Systeme näher an die ab, einen umfassenden Schutz für Fahrzeugsensoren, Bordnetz, V2V-/ V2I- Serienreife herangeführt werden. Kommunikation und die Empfänger-Anwendung zu bieten. PRESERVE wird ein komplettes, skalierbares und kosteneffizientes V2X Sicherheitssubsystem, das http://preserve-project.eu Europa n/a 5,438 Mio € öffentlich Seit 2011 Dr. Frank Kargl Ein vollständiges, skalierbares und University of Twente günstiges V2X P.O.-Box 217, 7500 AE Enschede, The Sicherheitssubsystem, das Close-To- Netherlands Market ist. Tel.: +31 53 489 4302 E-mail: f.kargl@utwente.nl V2X Security Architecture V2 https://www.preserveproject.eu/sites/preserveproject.eu/files/PRESERVE-D1.3- V2X_Security_Architecture_V2.pdf Weitere Delivereables unter https://www.preserveproject.eu/deliverables kurz vor Marktreife steht, präsentieren und auch anderen FOT Projekte und Interessenten für die laufende Prüfung zur Verfügung stellen. Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen 325 | 358
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FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR Arbeitswir
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GNSS GPS GTP GTR HAF HIL HMI Hrsg.
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s.o. SAE SARTRE SAVI SD SGSN SIL si
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Zur Entwicklung einer industriepoli
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System bereit zu halten. Um gewähr
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Das BDSG gilt gemäß § 1 Abs. 2 B
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Page 319 and 320: Meyer, O./Harland, H. (2007): Haftu
Page 321 and 322: Opel (2015): Insignia - Sicherheit.
Page 323 and 324: Roland Berger (2014): Zitiert nach:
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