lassedesignen

Marktanalyse und
Wertschöpfungsbewertung:
Ausgangssituation
Querführung des Fahrzeugs ein und verhindern aktiv ein versehentliches Verlassen,
indem korrigierende Lenkmomente bzw. Bremsmomente erzeugt werden, um das
Fahrzeug zurück in die Mitte der Fahrbahn zu führen (Bartels 2015, S. 940). Das dabei
erzeugte Lenkmoment kann jedoch vom Fahrer jederzeit übersteuert werden. Erkennt
das System z.B. an der Betätigung des Blinkers oder einer gezielten Lenkbewegung,
dass der Fahrer die Spur bewusst verlassen möchte, erfolgen keine Eingriffe. Da es sich
um eine teilautomatisierte Assistenzfunktion handelt, überprüft das System außerdem,
ob der Fahrer die Hände am Lenkrad hat. Ist dies nicht der Fall, schaltet sich das System
ab (Audi 2015a).
Produktstrukturierung
Systeme zur Einhaltung der Fahrspur nutzen zur Erkennung der Fahrmarkierungen eine
Kamera an der Windschutzscheibe im Bereich des Innenspiegels. Aus der
Bildinformation identifiziert ein Bildverarbeitungsalgorithmus die Fahrspurmarkierungen
(Bartels et al. 2015, S. 941; Brünglinghaus 2010; Volkswagen 2015c). Anhand dieser
Information und dem Wissen über das dynamische Verhalten des Fahrzeugs und die
Aktivität des Fahrers bestimmt eine Entscheidungseinheit die Warn- bzw.
Handlungsmaßnahmen. Das System benötigt dazu auch Sensoren und
Anzeigeelemente im Innenraum, um das Lenkverhalten des Fahrers zu überwachen und
diesen bei Bedarf dazu aufzufordern, seine Hände ans Lenkrad zu bringen (Audi 2015a;
Volkswagen 2015c). Wird ein Verlassen der Spur durch den Assistenten registriert, so
kommuniziert dieser mit dem Fahrer in der Regel mittels einer haptischen Warnung in
Form einer Lenkradvibration, wobei auch optische und akustische Anzeigen zum
Einsatz kommen. Fehlinterpretationen durch den Spurhalteassistenten, zum Beispiel
beim Einfahren auf die Autobahn, können vermieden werden, indem Informationen
über das Fahrerverhalten und aus der Fahrdynamiksensorik in einer Zustandsmaschine
fusioniert werden, um eine Prädiktion über das absichtliche Überqueren der
Fahrbahnen zu erzeugen (Bartels et al. 2015, S. 943; Daimler 2015e).
Neben der eigentlichen Warnung an den Fahrer, dass das Fahrzeug die Fahrspur nicht
einhält, können aktive Spurhalteassistenten Korrekturmaßnahmen einleiten. Dies setzt
voraus, dass die Steuergeräte des Assistenten über Verbindungen zum ESP bzw. zur
elektromechanischen Lenkung verfügen (Audi 2015a; Brünglinghaus 2010; Daimler
2015e; Walter 2012, S. 545).
In Abbildung 7 wird die Referenzkonfiguration eines Spurhalteassistenten schematisch
dargestellt.
24 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.
HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen