lassedesignen

Analyse der technischen
Voraussetzungen und
Entwicklungen für
hochautomatisiertes Fahren auf
Autobahnen
4.2.2.1
Radar
Die Radarsensorik im Automobil basiert auf der Sendung und dem Empfang von
Radiowellen zur Erkennung von Objekten. Das Radargerät besteht aus einem
Funksender und -empfänger. Die Sensoren messen die Positionen (Abstand und
Winkel) und Geschwindigkeiten von Objekten relativ zum eigenen. Radarsensoren
spielen derzeit neben der Anwendung in der adaptiven Geschwindigkeitsregelung auch
für weitere Fahrerassistenzfunktionen eine wichtige Rolle, bspw. beim Parkassistenten,
beim Spurwechselassistenten, beim Kollisionsschutzsystem und bei der
Fußgängerdetektion (Frost & Sullivan 2012, S.24).
Radarsensoren weisen folgende technische Vor- und Nachteile auf:
Radar: Vor- und Nachteile
+ Wetterunabhängigkeit / Wetterrobustheit
+ Direkte Messung der Relativgeschwindigkeit möglich
+ Genaue Distanzmessung
+ Kleine, kompakte Bauweise
+ Durchstrahlungsfähigkeit durch Kunststoffe (günstig für Packaging)
+ Hohe Robustheit gegenüber Verschmutzung und Erschütterung
+ Unabhängigkeit von Tageslicht
- Grobes Auflösungsvermögen (insbesondere Winkelauflösung)
- Kleiner Erfassungsbereich
- Unterscheidung und Klassifizierung von Objekten kaum möglich
- Störeinflüsse durch Interferenz möglich (z.B. durch Fremdradar)
- Messung in vertikaler Achse ungenau
- Erkennung von Phantomobjekten möglich (False-Positives)
Abbildung 25: Vor- und Nachteile von Radarsensorik 53
Radarsysteme lassen sich im Automobilsektor unterteilen in:
• Nahbereichsradar: Objekterkennung im Bereich von 0 bis ca. 30 m
• Mittelbereichsradar: Objekterkennung bis 100m
• Fernbereichsradar Objekterkennung mit einer maximalen Reichweite von ca.
200 m (Frost & Sullivan 2012, S. 21 ff.)
Heutzutage sind im Straßenverkehr grundsätzlich vier Bandbreiten für den Radareinsatz
verfügbar: 24,0-24,25 GHz, 21,65-26,65 GHz, 76-77 GHz und 77-81 GHz. Der 76-77
GHz-Bereich hat derzeit den größten Marktanteil. Das 24 GHz Band wird für den Nahbis
Mittelbereich eingesetzt und hat mittlerweile ebenfalls einen größeren Marktanteil
erreicht. Aufgrund der höheren Bandbreite haben die 77 GHz-Systeme gegenüber 24
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Eigene Abbildung auf Basis von Schindler 2009, S. 40.
50 | 358 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.
HAF auf Autobahnen – Industriepolitische Schlussfolgerungen